MPU6050 六轴姿态 Arduino ESP32 Test

最新推荐文章于 2025-10-26 11:19:37 发布
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#单片机 #嵌入式硬件 #数据库 #c语言 #java

在物联网和嵌入式系统开发领域，Arduino 是一款广受欢迎的开源电子原型平台，它具有简单易用、成本低廉等优点。而 MPU6050 是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器，能够测量物体的运动和姿态信息。本文将详细介绍如何使用 Arduino 与 MPU6050 传感器进行通信，实现传感器数据的采集与处理，同时还会实现一个 LED 定时闪烁的功能，以展示 Arduino 的多任务处理能力。

硬件准备
  • Arduino 开发板（如 Arduino Uno）
  • MPU6050 传感器模块
  • 超声波测距模块（可选，代码中使用了超声波测距相关引脚定义）
  • LED 灯
  • 杜邦线若干

https://github.com/fishros/MPU6050_lighthttps://github.com/fishros/MPU6050_light

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ESP32设备驱动：MPU6050加速度计陀螺仪和温度传感器驱动
GwtbPerl的博客
09-22 1260
将模块的VCC引脚连接到ESP32的3.3V电源引脚，GND引脚连接到ESP32的地引脚，SCL引脚连接到ESP32的I2C时钟引脚（通常是GPIO22），SDA引脚连接到ESP32的I2C数据引脚（通常是GPIO21）。本文将介绍如何在ESP32上驱动MPU6050加速度计陀螺仪和温度传感器，为你的物联网项目提供准确的姿态和环境数据。通过以上步骤，你成功地驱动了MPU6050加速度计陀螺仪和温度传感器，并将数据输出到ESP32的串口监视器。你将看到每秒钟打印出MPU6050的加速度、陀螺仪和温度数据。
【Arduino 动手做】ESP32 获取 MPU-6050：加速度计、陀螺仪和温度数值
雕爷学编程
06-24 752
摘要： 本文介绍了MPU-6050模块的应用，该模块集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪和温度传感器，可用于测量物体的运动姿态和加速度。通过Arduino平台，文章提供了读取传感器数据的代码示例，包括加速度、角速度和温度的获取，并通过串口监视器或OLED显示屏实时显示。项目代码兼容ESP32、ESP8266等开发板，适用于电子制作和智能控制领域的开发，为姿态检测等应用提供了实践基础。 （字数：149）
Arduino ESP32通过MPU6050控制两个自由度舵机
stars_n的博客
12-22 4031
一开始想利用mpu6050做一个云台或者陀螺仪体感控制，利用mpu6050的方向数据来反馈给单片机并对舵机进行控制，于是就有了本篇教程 当使用 ESP32 来控制两个自由度舵机时，通常需要一个传感器来获取姿态信息，而MPU6050 是一个常用的加速度计和陀螺仪传感器组合，适用于测量姿态。以下只是一个简单的教程，演示如何通过 MPU6050 控制两个舵机，并使用 Arduino IDE 进行编程。
Arduino中使用库文件读取陀螺仪MPU6050欧拉角
panjinliang066333的博客
09-24 2243
重新启动Arduino软件，即可找到MPU6050库文件提供的案例。打开例子，使用例子需要做一点修改。或者下载下面改好的例子。解压后将文件夹复制到如下文件路径，重启软件即可。在库中搜索mpu6050，然后安装它。如果找不到可以点击本链接，下载。找到如图所示的版本进行安装。找到方法1中下载的压缩文件。
如何用Arduino-MPU6050库快速实现三轴运动检测？超简单教程来了！
最新发布
gitblog_01140的博客
10-26 959
**Arduino-MPU6050库**是一款专为MPU6050三轴陀螺仪与加速度计传感器设计的Arduino开发工具，它能帮助开发者轻松读取传感器数据、实现姿态检测、运动监测等功能。无论是制作平衡小车、体感控制器还是运动追踪设备，这个库都能让开发过程变得简单高效。 ## ???? 项目核心功能与优势 MPU6050传感器集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，而**Arduino-MPU6050库**则...
Arduino提高篇（十七）MPU6050姿态解算
2301_81461100的博客
01-02 3744
对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。1. MPU6050驱动库安装。
Arduino提高篇（十六）六轴姿态MPU6050
2301_81461100的博客
01-02 2116
惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。1. MPU6050传感器介绍。
【Arduino小车实践】陀螺仪的使用
weixin_62403234的博客
07-14 4120
【Arduino小车实践】陀螺仪的使用
ESP32通过IIC同时驱动mpu6050和OLED
weixin_42854045的博客
11-30 1013
ESP32通过IIC同时驱动mpu6050和OLED
[Arduino ESP32] mpu6050使用笔记(含dmp）
qq_60438746的博客
01-25 6219
基于vscode+PlatformIO,使用Arduino开发ESP32介绍了MPU6050库的使用(含DMP读取)和出现的问题。
【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之读取MPU6050的加速度计数据并通过蓝牙发送
雕爷学编程
11-20 1397
涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1）Arduino 开发环境：Arduino 提供了一套开发环境，包括编译器、IDE（集成开发环境）和各种库，使用户可以通过简单的代码来控制硬件。通过合理应用ESP32读取MPU6050的加速度计数据并通过蓝牙发送的技术，开发者能够实现高效、灵活的运动监测系统，满足多种应用场景的需求。
Arduino使用MPU6050模块
weixin_40906060的博客
04-22 8938
Arduino使用MPU6050模块
Arduino-mpu6050.zip
09-18
Arduino-mpu6050.zip,MPU6050 Arduino图书馆MPU6050电子猫,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
ESP32+MPU-6050.rar
05-31
使用ESP32控制MPU6050， 并且使用DMP输出姿态角
MPU6050 Arduino 检测代码
03-19
陀螺仪检测代码。arduino for mpu 6050 ,YABR自平衡车程序部分
【ESP32 Arduino平衡小车制作】（二) mpu6050 dmp欧拉角解算 PlatformIO
weixin_45829708的博客
05-11 6481
mpu6050 dmp6 欧拉角解算 MPU6050一款常用的集成加速度计的陀螺仪。今天就来介绍ESP32 Arduino如何使用mpu6050做dmp ，四元数姿态解算，从而获得欧拉角和xyz角。 最后的效果：可以看到很好的实验效果，eular和ypr角。 此外我使用的是esp32 PICO4芯片，PlatformIO开发环境 mpu6050接PIN32,PIN 33引脚 一、库安装： 用过PlatformIO的朋友们肯定知道，PlatformIO具有丰富的库文件，使用来那是十分的方便。在库中搜素mpu
第四章：ESP32零基础教学 - 4.1.4MPU6050加速度传感器
Hi__gril的博客
03-18 1595
在本教程中，我们将学习如何使用ESP32微控制器与MPU6050加速度传感器进行通信。MPU6050是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器，广泛应用于姿态检测、运动分析等领域。我们将通过I2C协议与MPU6050通信，并读取其加速度数据。此外，我们还将实现一个简单的姿态检测项目，通过读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据，计算出设备的倾斜角度，并用于控制其他设备（如LED或舵机）。ESP32开发板MPU6050传感器模块杜邦线若干面包板（可选）LED（用于项目例程）220Ω电阻（用于项目例程）首先，我
ESP32传感器使用——MPU6050
qq_49516462的博客
08-07 8458
ESP32 MPU6050
ESP32使用Arduino环境读取MPU6050
weixin_42854045的博客
10-13 2617
ESP32使用Arduino环境读取MPU6050
ARDUINO ESP32 MPU6050
01-30
### 关于Arduino ESP32与MPU6050连接 #### 硬件接线说明 对于硬件接线部分，在Arduino ESP32上使用I2C接口来连接MPU6050传感器。具体来说，ESP32的SDA和SCL引脚分别对应着MPU6050的数据线(SDA)与时钟线(SCL)，通常情况下，ESP32板子上的默认I2C引脚为GPIO 21 (SDA) 和 GPIO 22 (SCL)[^1]。 #### 示例代码展示 下面提供一段用于初始化并读取来自MPU6050加速度计与陀螺仪数据的基础代码： ```cpp #include <Wire.h> #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" // 设备地址 #define MPU6050_ADDRESS 0x68 MPU6050 mpu; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); mpu.initialize(); // 验证连接成功与否 if (!mpu.testConnection()) { Serial.println("MPU6050 connection failed"); while (true); // 停留在这里直到解决 } else { Serial.println("MPU6050 connection successful"); } // 加载DMP配置文件至MPU6050内部存储器中 devStatus = mpu.dmpInitialize(); } void loop() { // 获取新的传感数据包 mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // 打印原始加速度/角速度数值 Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax);Serial.print("\t"); Serial.print(ay);Serial.print("\t"); Serial.print(az);Serial.print("\t"); Serial.print(gx);Serial.print("\t"); Serial.print(gy);Serial.print("\t"); Serial.println(gz); delay(100); } ``` 此段程序实现了基本的功能——即建立与MPU6050之间的通讯，并周期性地获取其测量到的姿态信息[^3]。 #### 数据读取解析 当上述代码运行时，会持续不断地从MPU6050读取出最新的三轴加速度以及三轴角速率值，并经由串行端口打印出来供开发者查看或进一步处理。这些数据可以被用来计算物体的空间方位变化情况，适用于诸如无人机稳定控制系统等领域内的应用开发之中。
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