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RSS订阅原创 ESP32+0.71寸GC9D01TFT屏幕
摘要：为机器人小智添加0.71寸TFT屏幕作为眼睛时，由于TFT_eSPI库缺少对应驱动芯片定义，需手动添加GC9D01系列驱动文件到Arduino库目录，并在User_Setup.h中配置设备参数。完成驱动安装后烧录程序，成功实现屏幕驱动。（97字）
2025-10-04 16:50:09
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原创 ESP32+1.28寸圆形TFT屏恶魔之眼（240*240）
于是我在项目头文件里查找了问题的根源发现仅仅修改画布大小是不可以的，因为图像数据被限制在了128x128。为此我不得不去尝试将眼球的数据进行重构，并导出新的.h文件。一直以来，我的收纳盒里面一直有两个圆形显示屏，我甚至不知道它什么时候进入了这里，我也不清楚该用它来做点什么，直到某一天，我看**《吞噬星空》**时，我觉得里面的妖兽的眼睛特别有特色，我就想起了这块显示屏。，用它来实现最好不过，这省去了我大量的时间。但是还是高兴的太早了，这个开源项目仅仅适配128x128像素的显示屏。最后的自定义效果如下。
2025-07-22 16:13:07
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原创 manjaro安装dlib遇到的问题
问题重述pip install dlib -i https://pypi.douban.com/simple/ ✔ Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeableLooking in indexes: https://pypi.douban.com/simple/Collecting dlib Down
2022-01-14 20:06:41
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原创 ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
调用cv2报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import看了很多博客，均以失败告终。解决1.更新pippip unstall --upgrade pip2.安装numpypip install -U numpy3.重装matplotlibpip install -U matplotlib4.导入cv2,查看是否成功import CV2...
2022-01-14 19:37:01
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原创 nodemcu驱动OLED屏（显示英文）
安装库ESP8266 and ESP32 Oled Driver for SSD1306 display接线方式显示英文程序显示中文和图片会在后续文章中分享。// 引入头文件#include "SSD1306Wire.h" #include "OLEDDisplayUi.h"// 定义一个display设备，并且设置它的SDA为D3引脚，SCL为D5引脚SSD1306Wire display(0x3c, D3, D5);// 创建一个ui，并且把display传递给uiOLED
2021-11-19 17:58:20
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原创 ESP8266(nodemcu)硬件串口问题（附源码）
概述 ESP8266-NodeMCU从定义上是应该有两个硬件串口的，但是实际上，我们只能用U0那组串口，U1串口的RXD由于跟其它接口相连，所以正常情况下是无法使用的。所以我们真正能用的是U0TXD、U0RXD、U1TXD。 但是一个串口有时候是不太够用的，所以需要其他串口。在Arduino开发中，可以通过库--SoftwareSerial.h，把普通的GPIO口模拟成串口。SoftwareSerial.h库不需要安装。直接导入即可。导入库#include<SoftwareSerial
2021-09-20 11:34:47
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原创 esp8266读取MPU6050数据
Arduino IDE 安装相关库安装如图所示的库esp8266与MPU6050连接代码#include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"MPU6050 mpu;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;//#define LED_PIN 13//bool blinkState = false;void setup() { Wire.begin(); Serial.
2021-08-21 18:16:26
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原创 module compiled against API version 0xc but this version of numpy is 0xb
module compiled against API version 0xc but this version of numpy is 0xb#原因numpy版本问题#解决D:\python\Scripts>pip install numpy --upgrade
2021-07-22 15:31:07
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空空如也
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