ESP8266 制作一个网页控制程序

    ​手上的这块MCU为ESP8266，在arduino中进行开发需要安装对应的支持包，这里up选择nodemcu 1.0 ESP-12E版本。

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一、核心硬件清单

首先确认需要准备的硬件，避免接线时遗漏：

• ESP8266 开发板（如 NodeMCU、D1 mini，引脚定义需与代码一致）

• SSD1306 128×32 OLED 显示屏（I2C 接口）

• 舵机（SG90 等常见型号，支持 500-2500μs 脉冲控制）

• 按键（1 个，用于触发舵机往复转动）

• LED（1 个，需串联 220Ω 限流电阻，防止烧毁）

• 杜邦线（公对母 / 公对公若干）

• 电源（ESP8266 建议 5V/1A 供电，舵机若电流较大需单独 5V 供电）

 

代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
#define OLED_RESET     -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

const int buttonPin = D5;    // the number of the pushbutton pin
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

const int togglePin = D0;    // the number of the toggle pin
bool toggleState = false;    // variable for storing the toggle state

const int ledPin = D7;       // LED 连接的引脚

ESP8266WebServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Initialize the OLED display
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;); // Don't proceed, loop forever
  }
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);      // Normal 1:1 pixel scale
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text
  display.setCursor(0, 0);     // Start at top-left corner
  display.println("Initializing...");
  display.display();

  // WiFi 配置
  WiFiManager wifiManager;
  if (!wifiManager.autoConnect("ESP8266_AP")) {
    Serial.println("Failed to connect and hit timeout");
    // 可以在这里添加更多错误处理逻辑
    delay(3000);
    // 重置并尝试重新连接
    ESP.reset();
    delay(5000);
  }

  Serial.println("Connected to WiFi");
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Connected to WiFi");
  display.print("IP: ");
  display.println(WiFi.localIP());
  display.display();

  // Attach the servo on pin D6 to the servo object
  myservo.attach(D6, 500, 2500); // Ad