在安装MATLAB R2021a和Prescan后，遇到编译器缺失的问题，主要是缺少MingW编译器。解决步骤包括下载并解压MingW，设置环境变量，修改MATLAB路径，通过configuremingw和mex -setup进行配置。如果安装了多个mingw版本，建议卸载其他版本，仅保留MingW以避免冲突。
出错 builders.ModuleUtils
出错 SimCore_startup_common
出错 prescan_startup
上面是我安装完MATLAB R2021a和prescan后遇到的第一个问题。这个问题主要是没有mingw编译器。因为MATLAB R2021a的版本不支持官网安装，所以只能手动。具体操作如下：
1.下载MingW编译器
pan.baidu.com/s/15C4uePcKHmazD1TknzFZ3A?pwd=6fru
提取码：6fru
2.解压至本地盘，比如我解压在E盘（记住这个目录）
3.进入电脑设置（开始键-小齿轮），搜索高级系统设置-高级-环境变量-新建系统变量
变量名：MinGW_HOME
变量值：（2步骤的目录）我这是E:\mingw64
4.打开MATLAB R2021a，点击最上面一块的设置路径-把步骤2的目录添加进去
5.命令行输入co
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