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RSS订阅原创 解决prescan和matlab联合仿真时遇到的没有编译器的问题（mex）
3、打开matlab，输入以下指令并选择，其中后面参数为tdm-gcc安装路径。变量名为：MW_MINGW64_LOC。1、下载tdm-gcc，并安装。变量值为tdm-gcc安装路径。进入后选择环境变量并新建。
2023-09-02 16:27:12
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原创 解决安装ubuntu和windows双系统，没有windows启动项
如果不能进入就用启动盘，试用ubuntu，然后sudo update-grub。如果ubuntu能进入，直接sudo update-grub。
2023-08-08 15:16:50
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原创 ubuntu20.04备份及在另一台设备上完美还原全过程
1、下载备份软件2、rsync备份（主要：备份的文件只能存储在ext4格式下，可以提前准备一个对应格式的存储盘，空间至少是要备份系统所有文件加起来的两倍）3、等待备份完成备份过程还算顺利，恢复过程就有些折磨了，这里直接展示顺利恢复的过程。
2023-08-05 16:30:43
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原创 记录ubuntu20.04安装opencv4.5.1（以及补充安装contrib库）-----更新，配置cuda
（检查了半天根本没有那个文件，后来才发现原来是因为下错了opencv-contrib的版本,后来又除了一些错误，就换了4.5.2版本的，一个错误都没有报，安装就到此结束了）第一次报错： make: *** [Makefile:163：all] 错误 2。cd到build目录，执行如下指令：（路径改成自己的）有下载过程，不使用魔法的话可能会报错。因为之前给g++降到了8，opencv4.5.1用的是9.3版本，这里升级成10就行。编译：我这里是8核，所以是j8，编译时间有点长，编译完后安装。
2023-04-30 00:09:41
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原创 ubuntu20.04环境下将yolov3部署到ros中，并实现cuda加速
1,先查看是否安装有cuda,我这里是cuda10.1，若没有，直接sudo apt-get下载就行。在darknet_ros.launch修改话题名，与摄像头节点发布的一致。6，报错gcc版本应该小于8，解决方法如下：先安装旧版本的，再修改试用版本。8，至此功能包的编译已经基本完成了，接下来调用电脑摄像头测试一下。3，进入src目录下，下载darknet_ros包，链接如下。2，官网下载对应版本的cudnn，需要注册。配置opencv，yolo，cuda等。9，最后一步，开始检测！
2023-04-28 04:16:02
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空空如也
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