【slowfast修改阈值检测小目标】修改slowfast种调用detectron2种的faster rcnn的阈值,以增加小目标的检测数量

前言

在slowfast中,是先调用faster rcnn,框出人的位置,再把这些人丢进行slowfast的网络,但是再slowfast调用faster rcnn中,官方默认的阈值为0.9,也就是说,检测为人的概率为90%,才能丢进slowfast。这样就导致当画面中人比较多,比较小的时候,只有少数人能被框出来,那么调整阈值,以让更多的人被检测出来。

代码修改

在目录:SlowFast-master/slowfast/visualization/predictor.py:
修改如下:

#self.cfg.MODEL.ROI_HEADS.SCORE_THRESH_TEST = cfg.DEMO.DETECTRON2_THRESH
self.cfg.MODEL.ROI_HEADS.SCORE_THRESH_TEST = 0.7

在这里插入图片描述

检测结果对比

下面是官方默认效果
在这里插入图片描述

下面是修改阈值后的结果
在这里插入图片描述

<think>好的,用户想了解如何使用Detectron2进行目标检测,需要示例代码和流程说明。首先,我需要回忆Detectron2的基本使用步骤。根据引用内容,安装Detectron2需要克隆仓库并用pip安装。然后,用户可能需要配置环境,比如安装PyTorch和其他依赖库。接下来是数据准备部分,Detectron2支持COCO格式的数据集,所以需要指导用户如何注册数据集。 然后是模型配置和训练,这部分需要选择合适的配置文件,比如使用Faster R-CNN或Mask R-CNN的预训练模型。示例代码应该包括如何加载配置、模型,以及训练器。另外,推理部分也很重要,用户可能想知道如何加载训练好的模型进行预测和可视化结果。需要确保代码正确,使用正确的导入和函数调用,比如使用DefaultPredictor和Visualizer。 可能还需要提醒用户注意版本兼容性,比如PyTorch和Detectron2的版本匹配。此外,数据路径的问题,用户需要正确设置数据集的路径,否则会报错。最后,生成相关问题时要覆盖安装、数据准备、模型选择、训练调优和应用场景,这样用户能全面了解Detectron2的使用。</think>以下为Detectron2进行目标检测的完整使用教程,包含关键步骤说明和示例代码: ### 一、环境安装与配置 1. 安装依赖库: ```bash conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch python -m pip install pyyaml==5.1 opencv-python ``` 2. 安装Detectron2(通过源码安装): ```bash git clone https://github.com/facebookresearch/detectron2.git python -m pip install -e detectron2 ``` 注意:需保持PyTorch与CUDA版本匹配[^2] ### 二、数据准备(以COCO格式为例) ```python from detectron2.data.datasets import register_coco_instances # 注册数据集 register_coco_instances( "my_dataset_train", {}, "/path/to/train/annotations.json", "/path/to/train/images" ) ``` ### 三、模型训练流程 ```python from detectron2.config import get_cfg from detectron2.engine import DefaultTrainer # 配置训练参数 cfg = get_cfg() cfg.merge_from_file("configs/COCO-Detection/faster_rcnn_R_50_FPN_3x.yaml") cfg.DATASETS.TRAIN = ("my_dataset_train",) cfg.DATASETS.TEST = () cfg.DATALOADER.NUM_WORKERS = 4 cfg.MODEL.WEIGHTS = "detectron2://ImageNetPretrained/MSRA/R-50.pkl" cfg.SOLVER.IMS_PER_BATCH = 2 cfg.SOLVER.BASE_LR = 0.001 cfg.SOLVER.MAX_ITER = 1000 cfg.OUTPUT_DIR = "./output" # 启动训练 trainer = DefaultTrainer(cfg) trainer.resume_or_load(resume=False) trainer.train() ``` ### 四、推理与可视化 ```python from detectron2.engine import DefaultPredictor from detectron2.utils.visualizer import Visualizer from detectron2.data import MetadataCatalog # 加载训练好的模型 cfg.MODEL.WEIGHTS = os.path.join(cfg.OUTPUT_DIR, "model_final.pth") cfg.MODEL.ROI_HEADS.SCORE_THRESH_TEST = 0.5 # 设置检测阈值 predictor = DefaultPredictor(cfg) # 执行预测 im = cv2.imread("input.jpg") outputs = predictor(im) # 可视化结果 v = Visualizer(im[:, :, ::-1], MetadataCatalog.get(cfg.DATASETS.TRAIN[0])) out = v.draw_instance_predictions(outputs["instances"].to("cpu")) cv2.imwrite("output.jpg", out.get_image()[:, :, ::-1]) ```
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