Unity CharacterController移动与跳跃

CharacterController是unity中内置组件，使用需添加该组件

在CharacterController中，本文主要通过CharacterController中的move函数进行移动

整个脚本分为三个部分，视角旋转，水平移动，竖直移动

视角的旋转通过对鼠标的移动进行获取并处理得到

    private void PlayerRotateViewControl()
    {
        transform.Rotate(Vector3.up * Input.GetAxis("Mouse X") * rotateSpeed * Time.deltaTime);
    }

首先我们通过定义一个基础向量MoveVector3;此值即为move函数的参数，水平和竖直方向的位移将加到该值中体现出来。

水平方向的代码

 float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
 float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");

 MoveVector3=(transform.forward*v+transform.right*h)*moveSpeed*Time.deltaTime;

在CharacterController中需要自行模拟重力的存在。

首先我们需要了解垂直方向的运动情况，分为两种

1、上升情况，且必须在isground情况下进行弹跳

2、下降情况

第一个问题便是人物是否踩在地面上，本文通过设置一个empty物体在脚底，并进行Physics.CheckSphere函数检测进行判断，但是这种方式有一点问题，即人物跳起了但是在某段时间内依旧为在地面上，影响了后续判断。而通过对垂直方向移动两种情况的分析，我们可以得出上升过程中不需要进行地面检测，便可获得一下代码，以下代码即使在踏空情况下依然能够进行。

if(Input.GetKeyUp(KeyCode.Space))
{
   verticalVelocity = initalVerticalVelocity;
   isGrounded = false;
   isJumping = true;
}
if(!isGrounded&&verticalVelocity<0.1f)
{
    isGrounded=Physics.CheckSphere(isGroundCheckPoint.position, checkRadius, groundMask);
    isJumping=false;
}
if(isGrounded&&!isJumping) verticalVelocity = 0;
else
{
     verticalVelocity-=gravity*Time.deltaTime;
}
MoveVector3 += verticalVelocity * transform.up*Time.deltaTime;

以下是完整代码

public class PlayerMovementController : MonoBehaviour
{
    private CharacterController characterController;
    //旋转
    public float rotateSpeed = 120;

    //移动
    public float moveSpeed = 3;
    private Vector3 MoveVector3;
    //跳跃

    public float gravity = 9.8f;
    public float verticalVelocity = 0;
    public float maxJumpHeight = 1.7f;
    public bool isJumping = false;
    private float initalVerticalVelocity;
    //地面检测
    public Transform isGroundCheckPoint;
    private float checkRadius = 0.1f;
    public LayerMask groundMask;
    public bool isGrounded;
    private void Awake()
    {
        characterController = GetComponent<CharacterController>();
    }

    private void Start()
    {
        isGroundCheckPoint = transform.Find("IsGroundCheckPoint");
        isGrounded = Physics.CheckSphere(isGroundCheckPoint.position, checkRadius, groundMask);
        //通过2gh=v*v这个公式可以求得多少起始速度可以获得固定跳跃高度
        initalVerticalVelocity = Mathf.Sqrt(2 * gravity * maxJumpHeight);
    }
    private void Update()
    {
        PlayerRotateViewControl();
        PlayerMoveController();
    }
    private void PlayerRotateViewControl()
    {
        transform.Rotate(Vector3.up * Input.GetAxis("Mouse X") * rotateSpeed * Time.deltaTime);
    }

    private void PlayerMoveController()
    {
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");

        MoveVector3=(transform.forward*v+transform.right*h)*moveSpeed*Time.deltaTime;

        //我的跳跃写法
        //首先在start中获取isground的值（防止出现踩空但是判定在地面上的情况）
        //对于人物的垂直方向的速度，分为两种情况
        //1.跳跃情况会给予一个向上的速度然后不断递减直至为0然后转为负数坠落
        //2.踩空直接坠落
        //对于以上两种情况，只需要在速度减到0时再进行isground的判断即可
        if(Input.GetKeyUp(KeyCode.Space))
        {
            //给予初始速度
            verticalVelocity = initalVerticalVelocity;
            //修改判定，开始跳跃过程
            isGrounded = false;
            isJumping = true;
        }
        //仅在非地面且速度小于0.1时进行地面判断，有效减少检测区间
        if(!isGrounded&&verticalVelocity<0.1f)
        {
            isGrounded=Physics.CheckSphere(isGroundCheckPoint.position, checkRadius, groundMask);
            isJumping=false;
        }
        //当处于地面时速度设为0，即不再进行垂直方向运动
        if(isGrounded&&!isJumping) verticalVelocity = 0;
        else
        {
            //不管是什么情况，只要player在空中，便给予一个重力
            verticalVelocity-=gravity*Time.deltaTime;
        }
        MoveVector3 += verticalVelocity * transform.up*Time.deltaTime;

        characterController.Move(MoveVector3);
    }
}

附上小白求职