本文详细介绍了Mesh和Skeleton文件的解析方法，使用VTK库解析Mesh文件以获取三维模型信息，解析Skeleton文件以获取骨骼结构。同时，文章阐述了骨骼动画的原理，基于关节变换和插值计算实现平滑动画效果。
在计算机图形学中，Mesh（网格）文件和Skeleton（骨骼）文件是表示三维模型和骨骼动画的常见格式。本文将详细介绍Mesh文件和Skeleton文件的解析方法，并解释骨骼动画的原理。此外，我们还提供相应的源代码示例来帮助理解。
- Mesh文件解析
Mesh文件通常包含了描述三维模型的顶点坐标、法线、纹理坐标以及连接这些顶点的面信息。解析Mesh文件的一种常见方法是使用VTK（Visualization Toolkit）库。以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用VTK来解析Mesh文件：
import vtk
# 创建一个vtkPolyDataReader对象
reader = vtk.vtkPolyDataReader()
reader.SetFileName(
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