调试正点原子Lora模块记录

最新推荐文章于 2023-07-08 09:44:18 发布

D_Satan

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文章标签： stm32 lora

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/D_Satan/article/details/116566130

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调试正点原子Lora模块记录

买的是排针版ATK-LORA-V2.0

下载原子哥的官方资料，里面有上位机调试软件和使用文档。用usb-ttl连接Lora和电脑打开调试软件进行调试，

在“参数配置”下，模块必须工作在“配置功能”（AUX=0 空闲状态，MD0=1 进入此功能）。

在“固件升级”，模块必须工作在“固件升级功能”，

无线收发数据，模块必须工作在 “通信功能”（AUX=0 空闲状态，MD0=0 进入此功能）。

也就是说配置参数的时候MD0连接3.3V高电平置1，透传时置0，悬空即低电平0。

透传

点对点：

双方的参数必须一致，信道和地址完全一样，MD0置0.

1，地址相同、信道相同、无线速率（非串口波特率）相同的两个模块，一个模块发送，另外一个模块接收（必须是：一个发，一个收）。 2，每个模块都可以做发送/接收。 3，数据完全透明，所发即所得。

点对多：

所有参与通信的对象参数必须一致，

任意一对象发送数据，信道和地址一致均可以收到消息。可以充当发射和接收端

广播监听：

选A设备作为广播设备，地址改为0xffff（广播地址），即可监听和发送数据给同信道和同速率的所有数据（地址可以不同），现B设备地址为110，C设备为111，A发送数据123，BC设备均可收到123，B设备发送321，只有A设备能收到321，C设备发送456,也只有A设备能收到456

定向

点对点：

发送方要勾选Hex选项，接收方勾选Hex，这样才能发送成功

广播监听：

代码测试

先用STM32F1RCT6来做测试，原子哥的lora代码过于丰富，我没用，就做简单的测试，拿原子哥的串口程序直接修改。

透明传输

lora.h

#ifndef __LORA_H
#define __LORA_H

#include "sys.h"

#endif

#define MD0_PORT GPIOA
#define MD0_PIN GPIO_Pin_1

#define MD0_SET() GPIO_SetBits(MD0_PORT,MD0_PIN)
#define MD0_RES() GPIO_ResetBits(MD0_PORT,MD0_PIN)

void lora_init(void);

lora.c

#include "lora.h"
#include "delay.h"
#include "uart2.h"

void lora_init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

   MD0_SET();
   delay_ms(100);
   u2_printf("AT+ADDR=ff,ff\r\n"); //AT地址，0xffff为广播地址，发送完指令后延时一会，具体能多小的延时没测试。
   delay_ms(100);
   u2_printf("AT+TMODE=0\r\n"); //选择发送状态，TMODE=0位透明传输。
   delay_ms(100);
   MD0_RES();
   delay_ms(80);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "lora.h"
#include "uart2.h"

int main(void)
{
   delay_init();
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   uart2_Init(115200);
   lora_init();
   while(1)
   {
       delay_ms(100);
       u2_printf("ffff113333\r\n");
//       USART_SendData(USART2,0x00);
//       delay_ms(1);
//       USART_SendData(USART2,0x00);
//       delay_ms(1);
//       USART_SendData(USART2,0x11);
//       delay_ms(1);
//       USART_SendData(USART2,0x33);
//       delay_ms(1);
       //USART_ReceiveData(USART2);

//       USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
//       delay_ms(1);
//       USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
//       delay_ms(1);
//       USART2->DR = (0x11 & (uint16_t)0x01FF);
//       delay_ms(1);
//       USART2->DR = (0xff & (uint16_t)0x01FF);
//       delay_ms(1);

   }
}

一旦主lora设备地址为广播地址，并且发送状态为透明传输，那么处于同一信道和同速率的其他lora设备，都能同时受到主lora设备发过来的广播信息，无论是处于定向还是透传的从设备都能收到数据。

定向传输

需要修改的地方不多。

在Lora.c文件修改u2_printf("AT+TMODE=1\r\n"); 即可

主函数里面：

       USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
       delay_ms(1);
       USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
       delay_ms(1);
       USART2->DR = (0x11 & (uint16_t)0x01FF);
       delay_ms(1);
       USART2->DR = (0xff & (uint16_t)0x01FF);
       delay_ms(1);



       USART_SendData(USART2,0x00);
       delay_ms(1);
       USART_SendData(USART2,0x00);
       delay_ms(1);
       USART_SendData(USART2,0x11);
       delay_ms(1);
       USART_SendData(USART2,0x33);
       delay_ms(1);

这两段代码等价的。定向传输数据FF到地址是0000,信道17的lora设备

可以看到收到主lora设备发来的ff数据。