RT-Thread学习（二）RTT内核框架介绍

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内核框架介绍

内核资源占用最小为3KB ROM和1.2KB RAM

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线程调度：基于优先级的全抢占式多线程调度，只有中断处理函数、调度器锁定和禁止中断的代码不可抢占；0代表最高优先级（和stm32的中断优先级排布一样，0最高），最低优先级给IDLE线程；相同优先级采用时间片轮转调度；线程数目只受硬件内存的限制；调度器切换时，寻找就绪态最高优先级的线程所花时间一样。

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时钟管理：
像之前学习FreeRTOS一样，分为软件定时器和硬件定时器，其中分为单次定时器和周期定时器
一些相关介绍可以参考: FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

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线程间同步：（线程同同步指的是让线程之间有序协作执行，防止竞争冒险的出现