RT-Thread学习笔记一：（main的起始）系统启动代码

最新推荐文章于 2025-02-21 09:24:28 发布

如帝眼

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分类专栏： RTT 文章标签： linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41664309/article/details/111995209

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本文详细解读了RT-Thread中$Sub$$main函数的工作原理，介绍了如何通过宏定义自动初始化不同级别的系统组件，如硬件、内核、设备和应用。同时，说明了用户如何在main函数中加入自己的应用程序初始化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//components.c 中定义
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}

1在这里 $Sub$$main 函数仅仅调用了 rtthread_startup() 函数。RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一入口点，所以 $Sub$$main 函数只需调用 rtthread_startup() 函数即可。

例如采用 GNU GCC 编译器编译的 RT-Thread，就是直接从汇编启动代码部分跳转到 rtthread_startup() 函数中，并开始第一个 C 代码的执行的。

//components.c 中定义
int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initalization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */