RTT内核启动之rt_system_timer_init系统定时器初始化

RTT内核启动之rt_hw_board_init硬件板级初始化函数-优快云博客这篇文章中,我们介绍完了板级硬件初始化函数,这篇文章中我们继续介绍系统定时器的初始化函数。

rt_timer_list定时器列表

与定时器相关的有一个很重要的系统定时器列表,他在timer.c文件中被定义:

/* hard timer list */
static rt_list_t rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];

这是一个rt_list_t类型(该类型是一个双向链表)的数组,数组大小由宏RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL来决定,这个宏在rtdef.h文件中被定义,默认情况下这个宏数值为1,也就是数组大小就是1,即数组只有一个成员。

/**
 * Double List structure
 */
struct rt_list_node
{
    struct rt_list_node *next;                          /**< point to next node. */
    struct rt_list_node *prev;                          /**< point to prev node. */
};
typedef struct rt_list_node rt_list_t;                  /**< Type for lists. */

在这里插入图片描述

内核对象定时器rt_timer结构体

除此之外我们再来说一下内核对象定时器rt_timer结构体的相关内容,下面是这个结构体的原型以及时钟和定时器的一些相关的宏定义:
在这里插入图片描述

最后一行中,我们定义了一个新的类型别名:rt_timer_t,它实际上是struct rt_

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