waf_python313_fix

ArduPilot WAF Python 3.13 兼容性修复

#作者：李荣江
#时间：2025年8月3日

问题描述

在 Python 3.13.5 环境下运行 ArduPilot 的 ./waf list_boards 命令时出现以下错误：

ModuleNotFoundError: No module named 'imp'

问题原因

1. imp 模块已废弃：Python 3.12+ 完全移除了 imp 模块，需要使用 importlib 替代
2. 文件打开模式 ‘U’ 已废弃：Python 3.13 不再支持 ‘rU’ 模式（universal newlines mode）

解决方案

1. 修复 imp 模块导入问题

文件：/home/lrj/ADRC/pr-adrc/原版/ardupilot/modules/waf/waflib/Context.py

修改1 - 导入部分（第9-13行）：

# 原代码
import os, re, imp, sys

# 修改后
import os, re, sys
try:
    import importlib.util
except ImportError:
    import imp

修改2 - 模块创建部分（第667-670行）：

# 原代码
module = imp.new_module(WSCRIPT_FILE)

# 修改后
try:
    module = importlib.util.module_from_spec(importlib.util.spec_from_loader(WSCRIPT_FILE, loader=None))
except (NameError, AttributeError):
    module = imp.new_module(WSCRIPT_FILE)

2. 修复文件读取模式问题

文件1：/home/lrj/ADRC/pr-adrc/原版/ardupilot/modules/waf/waflib/Context.py

第672行：

# 原代码
code = Utils.readf(path, m='rU', encoding=encoding)

# 修改后
code = Utils.readf(path, m='r', encoding=encoding)

文件2：/home/lrj/ADRC/pr-adrc/原版/ardupilot/modules/waf/waflib/ConfigSet.py

第315行：

# 原代码
code = Utils.readf(filename, m='rU')

# 修改后
code = Utils.readf(filename, m='r')

验证结果

修复后，./waf list_boards 命令能够正常执行，成功列出所有支持的板型。

注意事项

1. 修复后仍有一些 SyntaxWarning（关于正则表达式中的无效转义序列），但这些警告不影响功能
2. 这些修改保持了与旧版 Python 的向后兼容性（通过 try-except 结构）
3. 建议 ArduPilot 项目更新其 WAF 构建系统以原生支持 Python 3.12+

相关链接

• Python 3.12 移除 imp 模块的说明
• Python 文件打开模式变更