ardupilot_python313_gcc13_fix

ArduPilot Python 3.13 和 GCC 13 兼容性修复指南

#作者：李荣江
#时间：2025年8月3日

概述

本文档记录了在 Python 3.13.5 和 GCC 13.2.1 环境下编译 ArduPilot 时遇到的兼容性问题及其解决方案。

环境信息

• 操作系统: Linux 6.14.0-27-generic
• Python 版本: 3.13.5
• GCC 版本: arm-none-eabi-gcc 13.2.1
• 目标板: CUAV-X7

问题列表

1. WAF 构建系统 Python 3.13 兼容性问题

1.1 imp 模块已废弃

错误信息：

ModuleNotFoundError: No module named 'imp'

原因：
Python 3.12+ 完全移除了 imp 模块，需要使用 importlib 替代。

解决方案：

文件 1: /home/lrj/ADRC/pr-adrc/原版/ardupilot/modules/waf/waflib/Context.py

修改导入部分（第9-13行）：

# 原代码
import os, re, imp, sys

# 修改后
import os, re, sys
try:
    import importlib.util
except ImportError:
    import imp

修改模块创建部分（第667-670行）：

# 原代码
module = imp.new_module(WSCRIPT_FILE)

# 修改后
try:
    module = importlib.util.module_from_spec(importlib.util.spec_from_loader(WSCRIPT_FILE, loader=None))
except (