模块之定时器2

一、定时器基础

sysclk-系统时钟（12MHz），通过AUXR来控制是否分频，然后是通过T2_C/-T来选择是内部还是外部晶振，当其值=0时，T2对内部系统时钟计数，T2工作在定时方式；当其值=1时，连接到外部脉冲输入，T2工作在计数方式；T2R是AUXR寄存器的控制位，T2R=1，打开控制开关。

二、定时器简单应用----用定时器来做任务调度‘

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>
#include "Delay.h"
#include "Device.h"
#include "system.h"

HexToBin led_ctrl,buzzer_ctrl;
u8 cnt_buzzer;

//外设控制函数
void vSystem_Init(void)
{
	vDevice_Ctrl(0xa0,0);   //关闭蜂鸣器、继电器
}

void Timer2Init(void)		//1ms@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x04;		//选择1T模式
	T2L = 0x20;		//设置定时器初值
	T2H = 0xD1;		//设置定时器初值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
	IE2 |= 0x04;     //打开定时器2中断
	EA = 1;					//打开总开关
}



void main(void)
{
	vSystem_Init();
	Timer2Init();
	while(1)
	{
	}
}

void Timer2_Rountine(void)  interrupt 12
{
	cnt_buzzer++;
	if(cnt_buzzer<=200)   //0~200ms蜂鸣器不响
	{
		buzzer_ctrl.b.b6 = 1;   
	  vDevice_Ctrl(0xa0,buzzer_ctrl.hex);  
	}
	else if(cnt_buzzer<=400)  //200~400ms蜂鸣器响
	{
		buzzer_ctrl.b.b6 = 0;   
	  vDevice_Ctrl(0xa0,buzzer_ctrl.hex);  
	}
	else cnt_buzzer=0;
	
    /*更简单的写法-根据时间点来调度*/
    /*
    cnt_buzzer++;
    if(cnt_buzzer==200)
    {
    cnt_buzzer=0;
    buzzer_ctrl.b.b6 = ~buzzer_ctrl.b.b6;
    vDevice_Ctrl(0xa0,buzzer_ctrl.hex);
    }
}

三、综合练习

编程实现如下所有任务：

1.L1以0.5s间隔闪烁（不使用delay）

2.当L1闪烁5次，继电器吸合；再闪烁五次，继电器关闭；

3.L4~L8以0.1s间隔流水灯

4.蜂鸣器一直处于关闭状态，且L2，L3一直处于熄灭状态；

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>
#include "Delay.h"
#include "Device.h"
#include "system.h"

HexToBin led_ctrl,uln_ctrl;

void System_Init()
{
	vDevice_Ctrl(0xa0,0);              //关闭蜂鸣器、继电器
	led_ctrl.hex=0xff;  
	vDevice_Ctrl(0x80,led_ctrl.hex);  //关闭所有Led
}

void Timer2Init(void)		//1ms@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xFB;		//12T模式
	T2L = 0x18;		//设置初值
	T2H = 0xFC;		//设置初值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
	IE2 |= 0x04;     //打开定时器2中断
	EA = 1;        //打开总中断
}

//led操作函数
u16 cnt_led_blink,cnt_led_running;
u8 led_blink_times;
u8 led_shift;
void vLED_Process()
{
	//led以0.5s间隔闪烁
	if(cnt_led_blink>=500)
	{
		cnt_led_blink=0;
		led_ctrl.b.b0 = ~led_ctrl.b.b0;
		vDevice_Ctrl(0x80,led_ctrl.hex);
		led_blink_times++;
	}
	
	//L4~L8以0.1s间隔流水
	if(cnt_led_running>=100)
	{
		cnt_led_running=0;
		led_ctrl.b.b3= ~(0x01>>led_shift);
		led_ctrl.b.b4= ~(0x02>>led_shift);
		led_ctrl.b.b5= ~(0x04>>led_shift);
		led_ctrl.b.b6= ~(0x08>>led_shift);
		led_ctrl.b.b7= ~(0x10>>led_shift);
	  vDevice_Ctrl(0x80,led_ctrl.hex); 
		
		led_shift++;
		if(led_shift==5) led_shift=0;
	}
}

//继电器操作函数
void vULN_Process()
{
	if(led_blink_times==10)
	{
		uln_ctrl.b.b4=1;  //继电器打开
	vDevice_Ctrl(0xa0,uln_ctrl.hex);
	}
	if(led_blink_times==20)
	{
		led_blink_times=0;
		uln_ctrl.b.b4=0;  //继电器关闭
	vDevice_Ctrl(0xa0,uln_ctrl.hex);
	}
}


void main()
{
	System_Init();
	Timer2Init();
	while(1)
	{
	}
	
}

void Timer2_Routine(void) interrupt 12
{
	cnt_led_blink++;
	cnt_led_running++;
	vLED_Process();
	vULN_Process();
}

实际现象：