一.【ROS安装】rosdep update失败 - 网络问题？手动update

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1.rosdep update 超时

2.rosdep init 失败

解决方案1：

解决方案2：

3.roscore not found

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一般的安装步骤按照官方的文档来，主要遇到的问题就是在rosdep update的unable to process source xxxxxx，以及rosdep init

1.rosdep update 超时

每次都timed out

网上很多方法：更换热点，延长DOWNLOAD_TIMEOUT、 githubusercontent改成github、添加DNS、以及其他科学的方法也试过了。

看一下它的链接，看到有些博客提到将default中的githubusercontent改成github，那就直接按照链接去github上找，就能发现下载总是失败的这几个yaml文件。

只有几百kb，可以直接下载下来，放到/etc/ros/目录下

然后将default中的链接换成本地路径 /etc/ros/xx/xxx

写法可参考：安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-优快云博客_rosdep update出错

以base.yaml为例

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml

改成

yaml file:///etc/ros/rosdistro-master/rosdep/base.yaml

注意fuerte.yaml和前面的不一样，是在releases目录下的。

2.rosdep init 失败

解决方案1：

sudo rosdep init最终的结果就是在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/目录下生成了20-default.list这个文件，所以可以自己手动创建目录和文件，全部创建完后去执行rosdep update

1.打开报错中提到的链接，复制内容。如果链接打不开也可以直接复制下面的

2.手动创建20-default.list

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

解决方案2：

查询域名raw.githubusercontent.com的ip

之后执行

gedit /etc/hosts

在末尾添加

#查询到的ip raw.githubusercontent.com
#例如
xxx:xxx:xxx:xxx raw.githubusercontent.com

save之后执行sudo rosdep init

这个还是看网络，有时候能成功

3.roscore not found

roscore

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

Ubuntu18直接照着下面的来

ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“_tom17的博客-优快云博客