2021.04 rosdep init、rosdep update 失败解决方法

xiao小青年

于 2021-04-08 11:52:07 发布

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在Ubuntu 18.04上使用VMware和Rosdep安装ROS Melodic时遇到各种网络问题，包括命令找不到、无法下载默认源列表、DNS和HOSTS设置问题以及超时错误。尝试了多种方法，如修改resolv.conf、hosts文件、调整gbpdistro超时时间，甚至使用手机热点，但问题依然存在。最终发现是由于虚拟机的代理DNS未设置导致无法访问所需网址。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PC：联想小新13pro CPU:R5-3550H

虚拟机：vmware 16 pro + Ubuntu 18.04.5

源：阿里云

是否有魔法：有

目标ROS：Melodic

2021.04 列举网上尝试过的方法：

rosdep init、rosdep update出现的问题：

1、找不到命令。

sudo apt-get install python-rosdep

2、init、update 连接问题网上列举的解决方法：

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

a、rosdep init失败，手动在相应目录添加文件后使用rosdep update：

sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep

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