一个踏板信号在 ASW 中被“看懂”的过程

从原始曲线到“快速踩踏”特征的 Simulink 建模实录

项目背景：
电驱 ECU，10ms 周期 ASW
输入信号：AccelPedalPos（油门踏板百分比）

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一、真实需求不是“滤波”，而是识别驾驶员意图

最初拿到需求时，文档只有一句话：

当驾驶员快速踩下踏板时，系统应进入快速响应模式。

这句话完全无法直接建模。
它隐藏了至少三个工程问题：

1. 什么叫“快速”

2. 多快才算

3. 信号本身是抖的

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二、ASW 实际拿到的踏板信号长什么样

从 RTE 读到：

AccelPedalPos_Value   (uint16, 0~1000)
AccelPedalPos_Valid   (boolean)

在示波器里真实曲线是这样的（描述）：

• 人脚踩踏 → 曲线整体上升

• 但中间有：

  • 1~2 LSB 抖动

  • 偶尔一个回跳

  • CAN 更新带来的阶梯感