羅不懂-优快云博客

原创 Autosar入门：BSW通用I/O之ADC转换效率

摘要：逐次逼近型ADC转换包含采样、保持、量化和数据传输四个核心阶段，现代MCU还增加了预充电和校准过程。预充电通过提前给采样电容和参考电压充电提高转换速度，但会增加功耗；采样校准可修正因温度等因素导致的采样偏差；采样滤波通过均值法降噪但会降低效率；带宽检测电路监测转换速率确保性能。这些机制共同优化了ADC的精度与速度，但需要权衡功耗、速度和精度等参数。（149字）

2025-11-26 14:06:54 10

ADC（模数转换器）是连接模拟信号与数字信号的关键器件，其核心功能是将连续的物理信号转换为MCU可处理的离散数字信号。最常见的逐次逼近型ADC（SAR）采用类似二分法的原理工作：通过电容暂存输入电压，在基准电压参考下进行二进制比较转换。ADC的精度由位数决定（如8位对应256级精度），位数越高精度越高。整个转换过程包含信号采样、保持、比较和二进制转换等步骤，由时钟信号控制完成。这种转换机制实现了模拟世界与数字系统的有效交互。

2025-11-18 19:28:14 31

原创 Autosar入门:BSW通用I/O驱动之Port

摘要：MCU通过通用I/O口实现输入输出控制，核心功能包括输出指令驱动外设和采集输入信号。关键技术要点：1）Port-Pin分组管理机制，通过寄存器批量控制8/16个引脚；2）Pin角复用技术，通过内部MUX实现多功能切换；3）上拉电阻保证输入状态确定；4）两种输出模式：开漏输出（需外接上拉）和推挽输出（内置驱动）；5）电平阈值标准定义（如5V TTL中>2V为高，<0.8V为低）。这些机制共同实现了灵活可靠的I/O控制功能。（148字）

2025-11-18 19:26:12 32

原创 Autosar学习实录：2.1.BSW初探

为了保证MCU和接口的正常运行，MCU内部需要有时钟定义，所谓时钟可以自行参考wiki，说一个简单但不一定恰当的理解，时钟信号决定了MCU上操作的先后顺序，比如上面的信号捕获和输出，如果同一时间两个操作要同时进行，必然会有冲突，这个时候用时钟信号的上升沿指示信号捕获开始进行，高电平的持续时间指示捕获时长，下降沿指示信号输出开始，低电平的持续时间，代表信号输出时间。最后，有些应用层的数据我们希望它存储起来，下电不消失，这需要我们抽象出操作NVM的接口放在RTE中，

2024-10-01 19:24:07 1084

原创 Autosar学习实录：1.2.RTE的功能

还是之前的例子，计算一个BMS的SOC，计算的结果Result1有两个用途，首先需要作为参数输入给另外一个SWC-SOE，另一方面，需要发往仪表ECU用于电量显示，其中SOE和SOC属于同一个BMS内部的SWC，它们的信息交互内部通信,和仪表ECU属于BMS的外部通信。上面提到一个SOC计算结果Result1,它既会被SWC-SOC操作，也会被SWC-SOE操作，会存在一种可能，当操作SWC-SOC操作的Result1同时，SWC-SOE也在操作它，这会导致Result1数据出现错乱。

2024-09-25 23:36:08 384

原创 Autosar学习实录：1.1.ASW中的SWC

对于大部分ASW工程师来说，他们需要对汽车零部件的功能足够了解，针对功能开发出符合客户需求的功能，这就要求ASW工程师只专注于一个模块，精通复杂功能的开发流程，因此对于他们代码书写能力要求没有那么高，目前主流的开发模式通过MATLAB模型生成代码，ASW工程师，需要根据需求在MATLAB画出模型，这些模型包括了信号流程控制诊断以及大量的算法，模型画完后，通过软件生成一个.C文件和.H文件,随后集成到代码中。PS：又验证了那句话，大厂都是螺丝钉，钉好自己的一片天。之所以这样做，和ASW的开发流程有关。

2024-09-24 22:29:37 763

原创 Autosar入门：什么是Autosar？

Autosar(Automotive Open System Architecture)汽车开放架构，定义了独立于硬件的分层软件架构，实现了软硬件的解耦工作，提高ASW的复用性，这样做为行业带来了很大的灵活性，首先对供应商来说，因为主要的逻辑软件可以复用移植，面对新客户可以快速交付，同时因为ASW不需要变更，软件的可靠性也大大增加，此外，所用供应商都遵守相同的架构，不同ECU的信息交互和可替代性大大增强。1.MCU的一个引脚配合外围电路采集电池包的电压值另一个引脚采集电流值。

2024-09-20 11:10:50 1385

weixin_37508578的博客