Delay 的应用艺术（五）——用 Delay 实现“锁存”，让结论一旦成立就不被推翻

在 ASW 工程中，有一类结论非常特殊：

它不是状态，也不是瞬时事件，
而是“系统已经做出的判断”。

这类结论，一旦成立，就不应该再被后续条件轻易否定。

这，正是 锁存（Latch） 的工程意义。

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一、工程场景：电动助力转向中的“传感器可信性判断”

假设我们在做一个电动助力转向（EPS）ASW 模块：

• 系统有一个转角传感器

• 在运行过程中，需要判断：

  • 传感器是否仍然可信

• 一旦系统判断：

  • 传感器不可信

• 即使信号随后恢复正常：

  • 在本次点火周期内，也不能再恢复“可信”状态

原因很现实：

• 短时恢复可能是偶然

• 功能安全不允许“摇摆判断”

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二、直觉模型：条件驱动的“动态判断”（危险）

很多第一版模型会这样写：

if SensorError == TRUE:
    SensorTrusted = FALS