[特殊字符] 第七篇：状态机的未来

这篇不再只讲“怎么建模”，而是讲为什么建模、建模的未来将走向哪里。
我们将从 Stateflow 出发，讨论状态机在数字孪生（Digital Twin）、智能控制和模型驱动开发（MBD）进化中的方法论地位。

—— 从 Stateflow 到数字孪生的智能控制逻辑

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一、当状态机走出控制器

过去十几年，Stateflow 是工程师的武器。
它让我们用图形化方式描述系统逻辑，让复杂的控制变得可解释、可验证。

但近几年，随着智能网联、自动驾驶、云诊断、数字孪生等新技术的涌现，状态机正在走出控制器，成为整个车辆行为的语言。

从 ECU（控制单元）内部逻辑 → 到整车模式控制 → 再到云端运行监控，
状态机思维正在贯穿整个汽车生命周期。

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二、状态机思维的本质：可解释的行为建模语言

如果要一句话定义状态机的哲学：

状态机是一种“让系统行为可描述、可推理、可演化”的语言。

这种语言有三个核心特征：

特征	含义	工程价值
离散性（