AUTOSAR 系统核心概念术语集

1. 变换器 (Transformer)

• 变换器服务 (<Mip>_<transformerId> 和 <Mip>_Inv_<transformerId>)

    ◦ 通俗解释：这些是用于数据转换的特定功能。

        ▪ <Mip>_<transformerId> 负责正向转换（例如，将应用数据转换为适合传输的格式）。

        ▪ <Mip>_Inv_<transformerId> 负责逆向转换（例如，将接收到的数据从传输格式恢复为应用可用的格式）。

• 输入/输出参数 (Parameters)

    ◦ 通俗解释：在数据转换时，这些是进出转换功能的数据和信息。

        ▪ dataElement 是要转换的原始数据。

        ▪ buffer 是存储转换后数据的地方。

        ▪ bufferLength 是缓冲区中已使用的数据长度。

        ▪ inputBuffer 和 inputBufferLength 仅用于异地转换，表示输入数据的缓冲区及其长度。

        ▪ TransactionHandle 用于事务处理。

        ▪ returnValue 表示转换是否成功（0x00 表示成功，其他表示错误）。

• 硬错误 (Hard Errors)

    ◦ 通俗解释：当返回值在 0x80 到 0xFF 范围时，表示发生了严重错误，此时应用不应依赖任何转换后的数据，因为它们是无效的。

• 异地转换与原地转换 (Out-of-place vs. In-place Transformation)

    ◦ 通俗解释：

        ▪ 异地转换：转换后的数据存储在一个新的缓冲区中，不覆盖原始数据。

        ▪ 原地转换：转换后的数据直接写入到输入数据的同一缓冲区中。

2. 总线通信模块 (Bus Communication Modules)

• 总线 (Bus)

    ◦ 通俗解释：指一种物理网络，比如 CAN 或 LIN 网络，它具有特定的物理特性（例如 CAN 低速或高速）。

• N-PDU (Network Protocol Data Unit)

    ◦ 通俗解释：CAN 传输层使用的网络协议数据单元。可以理解为在网络上传输的“数据包”。

• N-SDU (Service Data Unit)

    ◦ 通俗解释：CAN 传输层使用的服务数据单元，是实际要传输的数据，包含在 N-PDU 内部。

• 静态配置 (Static Configuration)

    ◦ 通俗解释：指在运行时不可更改的配置，通常在 ECU 启动阶段完成一次性设置（例如预编译时、链接时或后构建时）。

2.1 CAN 总线相关 (CAN Bus Specific)

• CAN 驱动器 (CAN Driver)

    ◦ 通俗解释：负责直接控制 CAN 硬件，支持标准标识符（11位）和扩展标识符（29位）。它还确保硬件对象中的数据在复制时不会被覆盖，以避免数据不一致。

• CAN 接口 (CAN Interface / CanIf)

    ◦ 通俗解释：位于 CAN 驱动器之上，管理 CAN 消息的发送和接收。

        ▪ 支持 BasicCAN 和 FullCAN 接收。

        ▪ 可以处理混合模式操作，即在同一物理通道上同时使用标准 CAN ID 和扩展 CAN ID。

        ▪ 提供多种 PDU 通道模式：CANIF_OFFLINE (无通信)、CANIF_TX_OFFLINE (被动接收不发送)、CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE (模拟发送不接收) 和 CANIF_ONLINE (全通信)。

• CAN 传输层 (CAN Transport Layer / CanTp)

    ◦ 通俗解释：负责处理大于 8 字节的 CAN 消息的分割和重组。可以配置为支持单连接或多连接，并能并行管理正常寻址模式和扩展寻址模式。

• CAN 网络管理 (CAN Network Management / CanNm)

    ◦ 通俗解释：负责管理 CAN 网络的活动状态。它使用控制位向量 (Control Bit Vector) 来指示网络状态，例如“重复消息请求”、“NM 协调器休眠位”、“主动唤醒位”和“部分网络信息位”。它还可以配置节点的标识符。

• CAN 状态管理器 (CAN State Manager / CanSM)

    ◦ 通俗解释：管理 CAN 通道的通信模式和状态转换，例如从睡眠模式唤醒到正常通信模式，并与 CAN 驱动器和 CAN 收发器驱动器交互来设置控制器模式和收发器模式。

• CAN 收发器驱动器 (CAN Transceiver Driver / CanTrcv)

    ◦ 通俗解释：控制 CAN 收发器的物理操作模式，包括“未供电”、“正常”、“只读”、“待机”和“睡眠”模式，并提供总线状态信息。

2.2 LIN 总线相关 (LIN Bus Specific)

• LIN 通道 (LIN Channel)

    ◦ 通俗解释：物理上连接 LIN 集群中 ECU 的 LIN 总线线。

• LIN 集群 (LIN Cluster)

    ◦ 通俗解释：指 LIN 总线线加上所有连接到该总线的节点。

• LIN 驱动器 (LIN Driver)

    ◦ 通俗解释：直接控制 LIN 硬件，能够计算“经典”或“增强”校验和，并在硬件不支持队列时提供临时通信缓冲区，同时支持非阻塞传输。

• LIN 接口 (LIN Interface / LinIf)

    ◦ 通俗解释：位于 LIN 驱动器之上，处理 LIN 消息的发送和接收，并管理 LIN 通道的状态机 (LINIF_UNINIT, LINIF_INIT, LINIF_CHANNEL_OPERATIONAL)。它还包含一个“诊断帧调度器”，负责将诊断通信帧 (MRF 和 SRF) 分发给节点配置处理器或传输层，节点配置具有更高的优先级。LIN 接口支持 LIN 诊断传输层，但其内部不包含 LIN TP 的诊断 API。

• LIN 网络管理 (LIN Network Management / LinNm)

    ◦ 通俗解释：用于 LIN 网络的网络管理，提供例如请求/释放网络 (LinNm_NetworkRequest, LinNm_NetworkRelease)、设置/获取用户数据 (LinNm_SetUserData, LinNm_GetUserData)、获取 PDU 数据 (LinNm_GetPduData) 和重复消息请求 (LinNm_RepeatMessageRequest) 等功能。

• LIN 状态管理器 (LIN State Manager / LinSM)

    ◦ 通俗解释：用于查询 LIN 通道的当前通信模式。

• LIN 收发器驱动器 (LIN Transceiver Driver / LinTrcv)

    ◦ 通俗解释：控制 LIN 收发器的物理操作模式，并支持通过总线唤醒功能。其配置可以映射到 ECU 分区，并通过 DIO 或 SPI 访问。

2.3 以太网相关 (Ethernet Specific)

• UDP (User Datagram Protocol) 和 TCP (Transmission Control Protocol)

    ◦ 通俗解释：两种不同的网络传输协议，都可以在 AUTOSAR 以太网支持中使用。

2.4 FlexRay 相关 (FlexRay Specific)

• FlexRay 唤醒模式 (FlexRay Wake-up)

    ◦ 通俗解释：FlexRay 接口提供软件接口，用于在特定 FlexRay 通道上发送唤醒模式。

3. 通用通信服务 (General Communication Services)

• PDU 路由器 (PDU Router / PduR)

    ◦ 通俗解释：负责在不同通信接口和传输协议模块之间路由协议数据单元 (PDU)。它支持单播和多播传输。可以启用或禁用预定义 PDU 的路由。

• 通信 (Communication / COM)

    ◦ 通俗解释：AUTOSAR COM 模块负责管理信号和信号组的发送和接收。

        ▪ 信号值：可以是初始化值 (init value)、数据无效值 (Data invalid value) 或正常有效值 (<value>)。

        ▪ 信号网关 (Signal Gateway)：COM 模块集成的功能，用于以 1:n 的方式转发信号和信号组。

        ▪ 传输模式选择器 (Transmission Mode Selector / TMS)：一个逻辑条件，根据其评估结果 (true/false) 选择 I-PDU 的传输模式。

        ▪ 信号传输请求的重复 (Replication of Signal Transmission Requests)：可以配置 I-PDU 在特定模式下（如 DIRECT 或 MIXED）的传输重复次数。

• I-PDU 复用器 (I-PDU Multiplexer / IpduM)

    ◦ 通俗解释：用于将多个 I-PDU 合并到一个复用 I-PDU 中传输，或将一个复用 I-PDU 分解为多个 I-PDU。它处理静态和动态部分，并支持生成 COM 确认。可以精确定位 PDU 段的位位置和长度。

• 总线镜像 (Bus Mirroring)

    ◦ 通俗解释：一种功能，用于捕获并复制总线上的通信帧，通常用于诊断或分析。镜像的数据项包含时间戳、网络状态、帧 ID、有效载荷等信息。它支持对 CAN、LIN 和 FlexRay 帧进行过滤（按掩码或范围）。

4. 诊断与日志 (Diagnostics and Logging)

• 诊断日志和跟踪 (Diagnostic Log and Trace / DLT)

    ◦ 通俗解释：一个软件模块，用于收集、过滤和传输诊断日志和跟踪消息。

        ▪ 消息头字段：包含各种信息，如是否使用扩展头 (UEH)、字节顺序 (MSBF)、是否包含 ECU ID (WEID)、会话 ID (WSID) 和时间戳 (WTMS) 等。

        ▪ DLT 命令：支持通过命令来设置日志级别、跟踪状态、获取日志信息、获取默认跟踪状态、获取日志通道名称、设置日志通道分配等。

• 基于 IP 的诊断 (Diagnostic over IP / DoIP)

    ◦ 通俗解释：通过 IP 网络（如以太网）进行诊断通信。它管理套接字连接状态（在线/离线），发送心跳请求 (Alive check request)，并根据数据接收情况发送诊断消息否定确认或肯定确认。

5. 安全与一致性 (Security and Consistency)

• 端到端变换器 (End-to-End Transformer / E2E Transformer)

    ◦ 通俗解释：一种特殊的变换器，用于实现端到端保护，确保数据在传输过程中的完整性和真实性。它会检查数据的新鲜度 (NewDataAvailable)、最大计数器偏差 (MaxDeltaCounter) 和同步计数器 (SyncCounterInit)。

• 安全板载通信 (Secure Onboard Communication / SecOC)

    ◦ 通俗解释：提供车载通信的安全保护，主要通过使用“新鲜度值” (Freshness Value) 和“认证器” (Authenticator) 来确保消息的完整性和真实性。

        ▪ 新鲜度值：用于防止重放攻击，可以截断 (Truncated Freshness Value) 或作为认证数据的一部分。

        ▪ 认证 PDU (Authentic I-PDU)：包含原始的安全数据。

        ▪ 加密 PDU (Cryptographic I-PDU)：包含认证信息（如 MAC）。

6. 其他重要模块 (Other Important Modules)

• 网络管理接口 (Network Management Interface / Nm)

    ◦ 通俗解释：一个抽象层，为上层应用提供通用网络管理服务，而无需关心底层总线类型。它提供了请求/释放网络、启用通信、获取 PDU 数据、请求重复消息和获取本地节点标识符等功能。

• SAE J1939 传输层 (SAE J1939 Transport Layer / J1939Tp)

    ◦ 通俗解释：针对 J1939 标准的传输层，支持两种协议变体：BAM (Broadcast Announce Message) 用于广播传输，以及 CMDT (Connection Mode Data Transfer) 用于点对点传输。它管理内部的“连接”概念，这些连接对上层和下层是透明的。

• SAE J1939 网络管理 (SAE J1939 Network Management / J1939Nm)

    ◦ 通俗解释：J1939 特定网络管理模块，提供网络请求/释放、被动启动、接收指示和传输确认等功能。

• SAE J1939 请求管理器 (SAE J1939 Request Manager / J1939Rm)

    ◦ 通俗解释：管理 J1939 协议中的请求和确认消息。它提供发送请求、取消请求超时、发送确认、接收指示和检查接收到的 COM I-PDU 等功能。

• SPI 处理程序/驱动器 (SPI Handler/Driver)

    ◦ 通俗解释：用于控制 SPI（串行外设接口）通信。它提供写入内部缓冲区 (Spi_WriteIB) 和设置外部缓冲区 (Spi_SetupEB) 的服务。

• 服务发现 (Service Discovery / Sd)

    ◦ 通俗解释：允许 ECU 在网络上发现和提供服务。它定义了不同类型的条目，如 SubscribeEventgroup (订阅事件组) 和 SubscribeEventgroupAck (订阅事件组确认)，并包含 TTL (Time-to-Live)、计数器和事件组 ID 等字段。

• TTCAN 驱动器 (TTCAN Driver)

    ◦ 通俗解释：时间触发 CAN 驱动器，提供获取 NTU (Network Time Unit) 实际值、错误级别、设置下一个是否为间隙、取消时间标记、确认时间标记和接收数据等功能。

• TTCAN 接口 (TTCAN Interface / TtcanIf)

    ◦ 通俗解释：时间触发 CAN 接口，提供设置下一个是否为间隙、设置间隙结束、全局时间预设和报告循环开始等功能。

• UDP 网络管理 (UDP Network Management / UdpNm)

    ◦ 通俗解释：基于 UDP 的网络管理，管理以太网上的网络状态。它定义了控制位向量和源节点标识符的位置，并支持被动启动、网络请求、启用通信、获取本地节点标识符、重复消息请求和 PDU 传输/接收指示。

• XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol)

    ◦ 通俗解释：一个通用的测量和校准协议，用于在 ECU 运行时访问数据。它支持数据旁路功能，即同时进行同步数据采集和同步数据刺激。它还涉及闪存编程和不同类型的识别字段。

希望这份通俗解释的术语集能帮助您更好地理解这些概念！