Python3导入cv_bridge

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已于 2023-12-13 20:17:40 修改 · 772 阅读

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于 2023-12-11 20:52:35 首次发布

本文介绍了在ROSMelodic环境下，由于cv_bridge通常依赖于Python2，如何通过手动克隆并安装vision_opencv库，调整CMake配置，以实现从Python2向Python3的迁移，最终成功安装以支持Python3的cv_bridge。

在用ROS Melodic的时候，调用cv_bridge常常使用的是python2的，无法通过python3调用

解决方法：
1.克隆代码准备手动安装

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

2.安装

cd vision_opencv/cv_bridge
mkdir build 
cd  build 

cmake .. -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic/share

make 
sudo make install