一、基本概念
- 稳定性:当待排序列中有两个或两个以上相同的关键字时,排序前后这些关键字的相对位置若没有发生改变,则说排序算法是稳定的;
- 排序算法分类:插入排序、交换排序、选择排序、归并排序、基数排序、外部排序;
二、插入类
1. 直接插入排序
void InsertSort(ElementType A[], int N)
{
int P, i;
ElementType Tmp;
for (P = 1; P < N; P++) {
Tmp = A[P];
for (i = P; i > 0 && A[i - 1] > Tmp; i--)
A[i] = A[i - 1];
A[i] = Tmp;
}
}
PS: 对于一个已经基本有序的序列,也可以采用折半插入法(利用二分查找的方式来寻找插入位置);
2. 希尔排序(缩小增量排序)
/* 原始希尔排序 */
void ShellSort(ElementType A[], int N)
{
for (D = N / 2; D > 0; D /= 2) {
for (P = D; P < N; P++) {
Tmp = A[P];
for (i = P; i >= D && A[i - D] > Tmp; i -= D)
A[i] = A[i - D];
A[i] = Tmp;
}
}
}
/* Sedgewick 增量序列 */
void ShellSort_Sedgewick(ElementType A[], int N)
{
int Si, D, P, i;
ElementType Tmp;
/* 这里只列出一小部分增量 */
int Sedgewick[] = { 929, 505, 209, 109, 41, 19, 5, 1, 0 };
// 9*(4^i)-9*(2^i)+1 或 (4^i)-3*(2^i)+1
for (Si = 0; Sedgewick[Si] >= N; Si++)
; /* 初始的增量Sedgewick[Si]不能超过待排序列长度 */
for (D = Sedgewick[Si]; D > 0; D = Sedgewick[++Si])
for (P = D; P < N; P++) { /* 插入排序*/
Tmp = A[P];
for (i = P; i >= D && A[i - D] > Tmp; i -= D)
A[i] = A[i - D];
A[i] = Tmp;
}
}
注意事项:
- 增量序列的最后一个值一定取 1 ;
- 增量序列中的值应尽量没有除 1 以外的公因子;
- 对于不同的增量序列,其时间复杂度有所区别;
3.1 原始希尔排序的最坏时间复杂度为 O(N2)O(N^2)O(N2)
3.2 Papernov & Stasevich序列:O(N1.5)O(N^{1.5})O(N1.5)【2k+1、...、65、33、17、9、5、3、12^{k}+1、...、65、33、17、9、5、3、12k+1、...、65、33、17、9、5、3、1】
3.3 Sedgewick 序列:Tavg=O(N7/6),Tworst=O(N4/3)T_{avg} = O(N^{7/6}), T_{worst}=O(N^{4/3})Tavg=O(N7/6),Tworst=O(N4/3)
三、交换类
1. 冒泡排序
void BubbleSort(ElementType A[], int N)
{
int flag = 0;
for (int i = N - 1; i >= 0; i--) {
flag = 0;
for (int j = 0; j < i; j++) {
if (A[j] > A[j + 1]) {
swap(A[j], A[j + 1]);
flag = 1;
}
}
if (flag == 0) //全程无交换
break;
}
}
注意事项:
- 算法结束条件:在一趟排序过程中没有发生关键字交换;
2. 快速排序
/* 快速排序 */
ElementType Median(ElementType A[], int Left, int Right)
{ //pivot 取中位数
int Center = (Left + Right) / 2;
if (A[Left] > A[Center])
swap(A[Left], A[Center]);
if (A[Left] > A[Right])
swap(A[Left], A[Right]);
if (A[Center] > A[Right])
swap(A[Center], A[Right]);
/* 此时A[Left] <= A[Center] <= A[Right] */
swap(A[Center], A[Right - 1]); /* 将基准Pivot藏到右边*/
/* 只需要考虑A[Left+1] … A[Right-2] */
return A[Right - 1]; /* 返回基准Pivot */
}
void Qsort(ElementType A[], int Left, int Right)
{ /* 核心递归函数 */
int Pivot, Cutoff, Low, High;
// 数据量小时可直接使用插入排序
Cutoff = 30;
if (Cutoff <= Right - Left) { /* 如果序列元素充分多,进入快排 */
Pivot = Median(A, Left, Right); /* 选基准 */
Low = Left; High = Right - 1;
while (1) { /*将序列中比基准小的移到基准左边,大的移到右边*/
while (A[++Low] < Pivot);
while (A[--High] > Pivot);
if (Low < High) swap(A[Low], A[High]);
else break;
}
swap(A[Low], A[Right - 1]); /* 将基准换到正确的位置 */
Qsort(A, Left, Low - 1); /* 递归解决左边 */
Qsort(A, Low + 1, Right); /* 递归解决右边 */
}
else InsertSort(A + Left, Right - Left + 1); /* 元素太少,用简单排序 */
}
void QuickSort(ElementType A[], int N)
{ /* 统一接口 */
Qsort(A, 0, N - 1);
}
三、选择类排序
1. 选择排序
算法介绍:遍历序列找出最小关键字后与第一个关键字交换,之后再对剩余序列进行重复操作即可;
2. 堆排序
void PercDown(ElementType A[], int p, int N)
{
/* 将N个元素的数组中以A[p]为根的子堆调整为最大堆 */
int Parent, Child;
ElementType X;
X = A[p]; /* 取出根结点存放的值 */
for (Parent = p; (Parent * 2 + 1) < N; Parent = Child) {
Child = Parent * 2 + 1;
if ((Child != N - 1) && (A[Child] < A[Child + 1]))
Child++; /* Child指向左右子结点的较大者 */
if (X >= A[Child]) break; /* 找到了合适位置 */
else /* 下滤X */
A[Parent] = A[Child];
}
A[Parent] = X;
}
void HeapSort(ElementType A[], int N)
{
for (int i = N / 2 - 1; i >= 0; i--)/* 建立最大堆 */
PercDown(A, i, N);
for (int i = N - 1; i > 0; i--) {
/* 删除最大堆顶 */
swap(A[0], A[i]);
PercDown(A, 0, i);
}
}
四、其他类型排序
1. 归并排序
/* 归并排序 - 递归实现 */
void MergeSort1(ElementType A[], int N)
{
// 此处声明临时数组是为了整体节省时间,避免在递归式中反复声明.
ElementType *TmpA;
TmpA = (ElementType *)malloc(N * sizeof(ElementType));
if (TmpA != NULL) {
Msort(A, TmpA, 0, N - 1);
free(TmpA);
}
else printf("空间不足");
}
void Msort(ElementType A[], ElementType TmpA[], int L, int RightEnd)
{ /* 核心递归排序函数 */
int Center;
if (L < RightEnd) {
Center = (L + RightEnd) / 2;
Msort(A, TmpA, L, Center); /* 递归解决左边 */
Msort(A, TmpA, Center + 1, RightEnd); /* 递归解决右边 */
Merge(A, TmpA, L, Center + 1, RightEnd); /* 合并两段有序序列 */
}
}
/* L = 左边起始位置, R = 右边起始位置, RightEnd = 右边终点位置*/
void Merge(ElementType A[], ElementType TmpA[], int L, int R, int RightEnd)
{ /* 将有序的A[L]~A[R-1]和A[R]~A[RightEnd]归并成一个有序序列 */
int LeftEnd, NumElements, Tmp;
LeftEnd = R - 1; /* 左边终点位置 */
Tmp = L; /* 有序序列的起始位置 */
NumElements = RightEnd - L + 1;
while (L <= LeftEnd && R <= RightEnd) {
if (A[L] <= A[R])
TmpA[Tmp++] = A[L++]; /* 将左边元素复制到TmpA */
else
TmpA[Tmp++] = A[R++]; /* 将右边元素复制到TmpA */
}
while (L <= LeftEnd)
TmpA[Tmp++] = A[L++]; /* 直接复制左边剩下的 */
while (R <= RightEnd)
TmpA[Tmp++] = A[R++]; /* 直接复制右边剩下的 */
// 循环实现时不需要
for (int i = 0; i < NumElements; i++, RightEnd--)
A[RightEnd] = TmpA[RightEnd]; /* 将有序的TmpA[]复制回A[] */
}
/* ------------------------------------------------------------- */
/* 归并排序 - 循环实现 */
void MergeSort2(ElementType A[], int N)
{
int length;
ElementType *TmpA;
length = 1; /* 初始化子序列长度*/
TmpA = (ElementType *)malloc(N * sizeof(ElementType));
if (TmpA != NULL) {
while (length < N) {
Merge_pass(A, TmpA, N, length);
length *= 2;
Merge_pass(TmpA, A, N, length);
length *= 2;
}
free(TmpA);
}
else printf("空间不足");
}
/* length = 当前有序子列的长度*/
void Merge_pass(ElementType A[], ElementType TmpA[], int N, int length)
{ /* 两两归并相邻有序子列 */
int i;
for (i = 0; i <= N - 2 * length; i += 2 * length)
Merge(A, TmpA, i, i + length, i + 2 * length - 1);
if (i + length < N) /* 归并最后2个子列*/
Merge(A, TmpA, i, i + length, N - 1);
else /* 最后只剩1个子列*/
for (int j = i; j < N; j++)
TmpA[j] = A[j];
}
2. 桶排序与基数排序
- 主位优先(MSD):即先按最高位排成若干子序列,再对每个子序列按次高位进行排序;
- 次位优先(LSD):不需要分成子序列,每次排序全体关键字都要参与;
- 平均和最坏时间复杂度均为 O(P(N+B))O(P(N+B))O(P(N+B)),其中 PPP 表示关键字位数,BBB 表示关键字基的个数
/* 基数排序 - 主位优先 */
/* 假设元素最多有MaxDigit个关键字,基数全是同样的Radix */
#define MaxDigit 4
#define Radix 10
/* 桶元素结点 */
typedef struct Node *PtrToNode;
struct Node{
int key;
PtrToNode next;
};
/* 桶头结点 */
struct HeadNode {
PtrToNode head, tail;
};
typedef struct HeadNode Bucket[Radix];
int GetDigit ( int X, int D )
{ /* 默认次位D=1, 主位D<=MaxDigit */
int d, i;
for (i=1; i<=D; i++) {
d = X%Radix;
X /= Radix;
}
return d;
}
void MSD( ElementType A[], int L, int R, int D )
{ /* 核心递归函数: 对A[L]...A[R]的第D位数进行排序 */
int Di, i, j;
Bucket B;
PtrToNode tmp, p, List = NULL;
if (D==0) return; /* 递归终止条件 */
for (i=0; i<Radix; i++) /* 初始化每个桶为空链表 */
B[i].head = B[i].tail = NULL;
for (i=L; i<=R; i++) { /* 将原始序列逆序存入初始链表List */
tmp = (PtrToNode)malloc(sizeof(struct Node));
tmp->key = A[i];
tmp->next = List;
List = tmp;
}
/* 下面是分配的过程 */
p = List;
while (p) {
Di = GetDigit(p->key, D); /* 获得当前元素的当前位数字 */
/* 从List中摘除 */
tmp = p; p = p->next;
/* 插入B[Di]号桶 */
if (B[Di].head == NULL) B[Di].tail = tmp;
tmp->next = B[Di].head;
B[Di].head = tmp;
}
/* 下面是收集的过程 */
i = j = L; /* i, j记录当前要处理的A[]的左右端下标 */
for (Di=0; Di<Radix; Di++) { /* 对于每个桶 */
if (B[Di].head) { /* 将非空的桶整桶倒入A[], 递归排序 */
p = B[Di].head;
while (p) {
tmp = p;
p = p->next;
A[j++] = tmp->key;
free(tmp);
}
/* 递归对该桶数据排序, 位数减1 */
MSD(A, i, j-1, D-1);
i = j; /* 为下一个桶对应的A[]左端 */
}
}
}
void MSDRadixSort( ElementType A[], int N )
{ /* 统一接口 */
MSD(A, 0, N-1, MaxDigit);
}
/* 基数排序 - 次位优先 */
/* 假设元素最多有MaxDigit个关键字,基数全是同样的Radix */
#define MaxDigit 4
#define Radix 10
/* 桶元素结点 */
typedef struct Node *PtrToNode;
struct Node {
int key;
PtrToNode next;
};
/* 桶头结点 */
struct HeadNode {
PtrToNode head, tail;
};
typedef struct HeadNode Bucket[Radix];
int GetDigit ( int X, int D )
{ /* 默认次位D=1, 主位D<=MaxDigit */
int d, i;
for (i=1; i<=D; i++) {
d = X % Radix;
X /= Radix;
}
return d;
}
void LSDRadixSort( ElementType A[], int N )
{ /* 基数排序 - 次位优先 */
int D, Di, i;
Bucket B;
PtrToNode tmp, p, List = NULL;
for (i=0; i<Radix; i++) /* 初始化每个桶为空链表 */
B[i].head = B[i].tail = NULL;
for (i=0; i<N; i++) { /* 将原始序列逆序存入初始链表List */
tmp = (PtrToNode)malloc(sizeof(struct Node));
tmp->key = A[i];
tmp->next = List;
List = tmp;
}
/* 下面开始排序 */
for (D=1; D<=MaxDigit; D++) { /* 对数据的每一位循环处理 */
/* 下面是分配的过程 */
p = List;
while (p) {
Di = GetDigit(p->key, D); /* 获得当前元素的当前位数字 */
/* 从List中摘除 */
tmp = p; p = p->next;
/* 插入B[Di]号桶尾 */
tmp->next = NULL;
if (B[Di].head == NULL)
B[Di].head = B[Di].tail = tmp;
else {
B[Di].tail->next = tmp;
B[Di].tail = tmp;
}
}
/* 下面是收集的过程 */
List = NULL;
for (Di=Radix-1; Di>=0; Di--) { /* 将每个桶的元素顺序收集入List */
if (B[Di].head) { /* 如果桶不为空 */
/* 整桶插入List表头 */
B[Di].tail->next = List;
List = B[Di].head;
B[Di].head = B[Di].tail = NULL; /* 清空桶 */
}
}
}
/* 将List倒入A[]并释放空间 */
for (i=0; i<N; i++) {
tmp = List;
List = List->next;
A[i] = tmp->key;
free(tmp);
}
}
3. 外部排序
- k 路归并算法;
- 相关子算法:置换-选择排序、最佳归并树、败者树;