创建多线程模块在单片机中的实现

在单片机应用中，多线程编程是一种常见的技术，它可以有效地提高系统的并发性和响应性。在本文中，我们将介绍如何在单片机中实现一个简单的多线程模块，并提供相应的源代码作为参考。

首先，我们需要了解单片机的基本原理。单片机是一种集成了处理器、存储器和各种外设接口的微型计算机系统。它通常运行在实时操作系统（RTOS）的环境下，RTOS提供了任务调度和管理的功能，使得多任务并发执行成为可能。

在单片机中实现多线程的关键是任务调度。任务调度器负责决定哪个任务应该运行，并控制任务之间的切换。常见的任务调度算法有循环调度和优先级调度。在本文中，我们将使用循环调度作为示例。

下面是一个简单的多线程模块的实现示例：

// 定义任务结构体
typedef struct {
   
   
    void (*taskFunc)(void