选择互斥锁还是自旋锁——在单片机中的使用

在单片机编程中，确保多个任务或线程对共享资源的访问安全是至关重要的。为此，我们可以使用互斥锁（Mutex）或自旋锁（Spinlock）来实现同步和互斥操作。本文将详细介绍互斥锁和自旋锁的选择以及在单片机中的使用，并提供相应的源代码示例。

互斥锁是一种常见的锁机制，它使用了操作系统提供的原子操作和任务调度功能。当一个任务获得了互斥锁后，其他试图获取该锁的任务将被阻塞，直到该锁被释放。这种锁机制适用于较长时间的临界区操作，因为它可以让其他任务进入睡眠状态，节省系统资源。

下面是在单片机中使用互斥锁的示例代码：

#include "cmsis_os.h"

osMutexId_t mutex;  // 定义互斥锁句柄

void Task1(void<