- 博客(33)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Modbus-RTU协议详解与stm32实战
本文系统介绍了Modbus-RTU协议在工业自动化中的应用，重点解析了其主从架构、报文格式和核心功能码。通过TH10S-B温湿度传感器的RS485通信实例，详细演示了从硬件连接到STM32代码实现的完整流程，包括CRC16校验、报文构建与解析等关键技术要点。文章强调协议配置一致性、硬件细节处理和异常检测的重要性，指出掌握Modbus-RTU协议是嵌入式工程师进入工业自动化领域的关键技能。案例代码经过AI优化注释，可作为协议开发实践参考。
2025-10-28 10:00:00
1488
原创 CAN总线详解与stm32经验分享
CAN总线是一种高可靠性、抗干扰强的多主串行通信协议，广泛应用于汽车电子和工业控制领域。其核心优势包括差分信号传输、多节点仲裁机制和实时性保障。文章详细解析了CAN总线的工作原理、帧结构设计，并基于STM32平台提供了完整的代码实现，包括初始化配置、数据收发及错误处理等关键环节。通过汽车ECU模拟案例，展示了车速传感器与仪表盘之间的通信过程，强调了波特率匹配、终端电阻和ID优先级设计等实战要点。该技术为嵌入式系统开发提供了可靠的分布式通信解决方案。
2025-10-27 20:30:00
1092
原创 SPI协议详解与stm32实战
本文详细介绍了SPI（串行外设接口）协议原理及其在STM32控制OLED（SSD1306）中的应用。主要内容包括：1）SPI四线式总线结构（SCLK、CS、MOSI、MISO）及其传输特性；2）四种时序模式（CPOL与CPHA组合）及SSD1306要求的模式3配置；3）完整OLED驱动实现流程，涵盖硬件连接、SPI初始化、寄存器配置和数据显示；4）关键代码解析（OLED_WR_Byte函数、字库处理等）及注意事项（时序匹配、片选控制等）。通过实战案例，系统阐述了SPI从协议理解到硬件实现的全过程，为嵌入式外
2025-10-27 11:30:00
3047
原创 1-Wire协议详解与stm32实战
摘要：本文介绍了1-Wire总线协议在嵌入式开发中的应用，重点解析了数字温度传感器DS18B20的工作原理及STM32实现方案。文章详细阐述了1-Wire总线"单线双向通信"的核心机制，包括初始化、读写时序等关键协议规范，并提供了基于STM32F103的完整软件实现代码。通过分析DS18B20的通信流程和温度采集方法，展示了如何利用GPIO模拟时序实现温度测量功能，同时总结了多设备管理、延时精度等实战注意事项。该方案特别适用于布线成本敏感的温度监测场景，具有硬件简单、成本低廉的优势。
2025-10-26 17:15:00
2672
原创 I2C协议详解与stm32实战
本文详细介绍了I2C通信协议的原理及STM32软件模拟实现。I2C作为两线式串行总线协议，具有结构简单、成本低等优点，广泛应用于传感器、存储芯片等场景。文章从I2C的硬件连接（SCL时钟线和SDA数据线）、核心协议（起始/停止信号、应答机制、设备寻址）到STM32的软件模拟实现进行了系统讲解，并提供了完整的AT24C02 EEPROM读写示例代码。重点阐述了I2C通信时序控制、字节传输规则以及实际应用中的注意事项，为嵌入式开发者掌握这一经典通信协议提供了实用指导。
2025-10-26 08:30:00
1226
原创 STM32 GPIO 八大模式全解析：原理、应用场景与配置指南
本文详细介绍了STM32F103ZET6的GPIO（通用输入输出）配置与使用，涵盖8种工作模式的原理和应用场景。GPIO模式分为输入类（浮空、上拉、下拉、模拟）和输出类（推挽、开漏、复用推挽、复用开漏），每种模式适用于不同硬件需求，如按键检测、ADC采集、电平转换等。文章提供了通用配置流程和LED控制的代码示例，强调时钟使能、结构体初始化和应用配置的步骤。掌握这些模式能灵活应对嵌入式开发中的外设控制需求，从基础LED驱动到复杂通信协议实现。
2025-10-25 09:15:00
1119
原创 栈深度解析：从原理到实战代码实现（C 语言版）
摘要 本文系统介绍了栈数据结构及其两种实现方式。首先阐述了栈的核心概念（LIFO特性）和4个基本操作（初始化、入栈、出栈、判空/判满）。然后详细讲解了数组栈和链式栈的实现原理：数组栈使用固定大小数组和栈顶指针，实现简单但容量受限；链式栈通过动态内存分配实现，容量灵活但需管理内存。文章提供了完整的C语言实现代码，包括初始化、入栈、出栈等核心操作，并给出了测试用例。最后对比了两种实现的特点，建议根据数据量确定性选择合适方案。所有代码可直接编译运行，便于读者实践掌握栈的实现与应用。
2025-10-25 00:00:00
869
原创 UART 串口协议详解与 STM32 实战实现
本文系统介绍了UART协议在STM32开发中的应用，涵盖核心概念与实战代码。首先解析UART的四大属性（通用、串行、异步、收发器）及其在STM32中的实现方式，重点说明数据帧结构（起始位、数据位、校验位、停止位）和关键参数配置（波特率、校验位逻辑）。随后提供STM32F103的USART1初始化代码示例，包括查询式和中断式收发实现，并附调试技巧与常见问题解决方案。文章强调协议参数一致性和硬件配置匹配的重要性，适合嵌入式开发者复习与工程应用参考。
2025-10-24 23:15:27
1081
原创 HTTP 协议：通信原理、报文格式与 Socket 编程实战（附完整代码）
本文全面解析HTTP协议的核心原理与实战应用。首先介绍了HTTP作为基于TCP的无状态请求-响应协议的特点和版本演进。详细讲解了HTTP请求/响应报文的格式结构，包括请求行、状态行、头部字段等关键要素，并列举了常用状态码。通过C语言Socket编程示例，演示了如何实现HTTP客户端访问百度首页和搭建简易HTTP服务器。最后强调实际开发中需注意报文格式严谨性、Content-Length设置及连接管理等问题。文章既包含HTTP协议的理论知识，又提供了底层实现代码，帮助读者深入理解Web通信的底层机制。
2025-10-24 09:00:00
1231
原创 UDP 协议通信原理详解（Linux-附完整客户端 / 服务器代码）
本文详细解析UDP协议的核心特性、报文格式及Socket编程实现。UDP作为无连接、轻量级的传输层协议，具有实时性强、传输开销小的特点，适用于音视频传输、DNS查询等场景。文章通过对比TCP协议，系统阐述UDP的无连接、不可靠传输等特性，详细解析8字节的首部结构。重点提供完整的UDP客户端/服务器实现代码（包括端口绑定、数据收发等核心流程），实现字符串转大写回显功能。代码基于Linux环境，包含详细注释和编译运行说明，可作为UDP网络编程的实践参考。最后总结UDP的适用场景及其在实时通信中的优势。
2025-10-24 00:45:00
890
原创 TCP 协议通信原理详解（Linux版本-附完整客户端 / 服务器代码）
本文详细介绍了TCP协议在网络编程中的应用，包括协议原理、格式和通信流程。TCP通过三次握手建立连接、四次挥手关闭连接，确保可靠传输，并提供流量控制和拥塞控制。文章解析了TCP报文首部各字段功能，并对比了服务器端和客户端的Socket编程步骤。最后提供了完整的Linux环境下C语言实现的TCP客户端/服务器代码示例，实现了一个简单的回显功能，可作为网络应用开发基础。该内容适合快速掌握TCP开发核心要点，代码可直接编译运行测试。
2025-10-23 20:07:08
973
原创 Linux 内核顶半部与底半部机制：原理、实现与实战
Linux内核中断编程中，顶半部与底半部机制是解决中断处理效率问题的关键方案。顶半部负责处理紧急、耗时短的核心操作（如清除中断标志），必须快速执行以避免阻塞系统；底半部则延后处理非紧急、耗时的任务（如数据解析），通过tasklet（无休眠）或工作队列（可休眠）实现。该机制有效平衡了中断响应速度与系统资源占用，避免丢包、卡顿等问题。开发者需根据是否休眠及效率需求选择底半部实现方式，tasklet和工作队列适用于大多数驱动开发场景。掌握这一机制对提升内核中断处理性能至关重要。
2025-10-23 11:30:00
929
原创 Linux 内核并发与竞态：原理与解决方案全解析
本文介绍了Linux内核驱动开发中常见的并发与竞态问题及五大解决方案。并发指多个执行单元重叠运行，竞态则是共享资源访问异常的现象。内核提供的五种防护机制包括：中断屏蔽（禁止中断抢占）、自旋锁（忙等互斥）、衍生自旋锁（中断屏蔽+自旋锁）、原子操作（指令级不可分割）和信号量（休眠式互斥）。每种方案各有适用场景，选择依据主要取决于临界区是否包含休眠操作和是否有中断参与。开发者需根据实际需求合理选型，确保驱动程序的正确性和高效性。
2025-10-23 00:00:00
1092
原创 Linux 内核 platform 机制详解：从原理到实战
本文深入解析了Linux内核中的platform机制，该机制通过"软硬件分离"思想有效解决了嵌入式驱动开发中可移植性差的问题。文章首先介绍了传统直接操作寄存器方式的缺陷，然后详细阐述了platform_device和platform_driver两大核心结构体的作用及实现方式，包括硬件信息的两种描述方法（自定义结构体和标准resource结构体）。通过LED驱动的完整实战案例，展示了从硬件节点定义到软件逻辑实现的全过程。该机制的优势在于提升驱动的可移植性、降低维护难度，特别适用于SoC内
2025-10-22 23:15:00
2334
原创 字符设备驱动开发流程与实战：以 LED 驱动为例
本文系统介绍了Linux字符设备驱动开发流程，以LED驱动为例详细解析了开发步骤。核心是将硬件操作抽象为文件操作，通过file_operations结构体实现用户态与内核态的交互。开发分为四个关键步骤：1）搭建基础框架，定义模块入口/出口；2）定义硬件信息、设备号等核心数据结构；3）实现资源申请与释放的生命周期管理；4）完成open/close等接口函数的硬件操作逻辑。文章强调资源管理、错误处理等关键点，并提供了编译测试方法，为初学者提供了清晰的开发路径。
2025-10-22 18:33:06
1290
原创 ARM 体系结构核心知识速记：工作模式、异常、流水线全梳理
本文系统梳理了ARM体系结构的核心要点，包括工作模式、异常机制和处理流程、三级流水线设计等关键内容。重点解析了7种工作模式的权限与场景、7种异常的触发机制与向量地址、异常处理的5步标准流程，以及三级流水线的并行执行原理。通过表格对比和速记口诀，帮助读者快速掌握：特权模式与异常模式的对应关系、异常向量表的地址分布、流水线各阶段的工作机制等核心知识。文章特别强调复位、数据中止、中断等关键异常的处理逻辑，以及工作模式切换时寄存器的保存机制，为嵌入式开发人员提供了一套完整的ARM架构快速参考指南。
2025-10-21 21:24:19
1421
原创 C 语言实战：单链表与双链表全解析（从结构设计到完整操作，附可运行代码）
本文详细介绍了链表数据结构的基本概念和实现方法，重点对比了单链表和双链表的特点与操作差异。文章从链表与数组的核心差异入手，系统讲解了单双链表的结构定义、初始化、插入（头插/尾插）、删除、查找、遍历等核心操作的实现原理，并提供了完整的C语言代码示例（通过gcc编译测试）。特别强调了双链表相比单链表的优势在于支持双向遍历，但需要维护更多指针关系。文末总结了口诀式记忆要点，并给出避免内存泄漏和空指针异常的实战建议，适合作为数据结构初学者的实践指南。
2025-10-20 14:08:41
1003
原创 吃透 C 语言快速排序：从分治思想拆解到多场景实战（附可直接编译的完整代码）
本文详细解析了快速排序算法的实现原理与优化策略。核心内容涵盖：1. 算法基础：采用分治思想，通过基准选择、双指针分区和递归处理实现排序；2. 代码实现：包括工具函数、分区函数（基础版和随机优化版）和递归排序函数；3. 性能优化：引入随机基准选择避免极端情况下的O(n²)复杂度退化；4. 实践指导：提供完整可运行代码，支持Linux(gcc)和Windows(MinGW)双环境测试；5. 关键总结：强调分区逻辑、递归终止条件和稳定性特点。文章通过模块化拆解和测试用例验证，帮助读者深入理解并实践这一经典排序算法
2025-10-20 09:59:47
959
原创 深度优化版 C 语言冒泡排序：从思想到进阶优化（含可运行代码）
本文深入解析冒泡排序算法，从基础实现到两级优化：1）基础版实现核心"相邻比，逆序换"逻辑；2）优化版1通过交换标志位避免无效趟循环；3）优化版2记录最后交换位置减少比较次数。文章通过口诀总结、分层拆解和多场景测试（含稳定性验证），提供可直接运行的跨平台代码，帮助读者全面掌握冒泡排序原理、优化思路及实现细节，特别适合算法初学者理解排序优化方法。
2025-10-19 23:47:55
958
原创 Linux 线程开发：pthread 库全维度详细指南（含完整代码示例）
本文系统讲解Linux POSIX线程(pthread)开发，涵盖线程基础原理、核心API及同步机制。详细解析线程与进程的区别、线程资源模型，以及线程创建、等待、分离和取消等生命周期管理API。重点介绍互斥锁和条件变量两种同步机制，通过生产者-消费者模型示例演示其实际应用。文章还提供工程实践中的注意事项，包括死锁预防、线程安全函数使用和线程属性配置。内容可直接用于工程实践，配有完整代码示例，适合Linux多线程开发学习参考。
2025-10-19 00:00:00
914
原创 Linux System V 共享内存详解（含函数、代码示例与操作命令）
摘要：Linux系统下的共享内存是高效的进程间通信机制，通过shmget创建、shmat挂载、shmdt卸载和shmctl控制四个核心系统调用实现。文章详细解析了各函数的参数与用法，并提供了写/读进程的完整代码示例，演示共享内存的创建、挂载、数据读写和清理过程。同时介绍了相关系统命令（ipcs/ipcrm）和注意事项，包括键值一致性、资源释放和同步问题等，为开发者提供了实用的共享内存操作指南。（150字）
2025-10-18 21:30:00
821
原创 Linux 进程间通信：有名管道与无名管道详解及实践
有名管道（也称为 FIFO，First In First Out）是一种存在于文件系统中的管道文件可用于任意进程间的通信（无需父子 / 亲缘关系）；以文件形式存在于磁盘（但实际数据存储在内存缓冲区）；传输效率较高，但不保证数据的可靠传输（无原子性、重传等机制）；遵循 “先进先出” 的字节流传输规则。无名管道是一种仅存在于内存中的管道仅能用于父子进程（或亲缘进程）间通信（依赖 fork 传递文件描述符）；无需手动删除，进程结束后自动释放；读端（pipefd [0]）和。
2025-10-18 16:37:54
876
原创 Linux/ARM-Linux嵌入式开发核心技能全解析：从IPC到MQ的面试题与考点总结
本文系统梳理了Linux/ARM-Linux嵌入式开发的四大核心技术：进程间通信（IPC）、多线程编程、内存管理和消息队列（MQ）。重点解析了管道、共享内存、信号量等IPC机制，线程同步与死锁避免策略，内存碎片优化方法，以及MQTT、ZeroMQ等消息队列选型要点。针对嵌入式场景的特殊性，文章详细探讨了资源受限环境下的技术适配方案，包括内存池使用、轻量级MQ选择等核心问题，并提供了高频面试题的解答思路，帮助开发者构建系统化的知识体系。全文强调底层机制理解与工程实践结合，为嵌入式开发人员提供了全面的技术参考。
2025-10-18 16:16:12
838
原创 C与C++区别&联系｜用STAR-LC模型拆解，复习总结看这篇就够！
C和C++作为系统级开发的"双子星"，各有侧重：C语言以过程式编程为核心，提供硬件级控制和极致性能，适合嵌入式、内核开发等资源受限场景；C++在C基础上引入面向对象和泛型编程，通过封装、继承等特性提升大型工程的可维护性，广泛应用于游戏引擎、工业软件等领域。二者生态互通但适用场景不同：C追求性能与资源可控，C++则平衡性能与开发效率。实际开发中常根据项目需求混合使用，形成互补的技术组合。
2025-10-18 14:50:43
1598
1
原创 C++中new与malloc的区别总结
C++中new/delete与malloc/free的核心区别：new/delete是C++运算符，自动调用构造/析构函数，返回类型安全指针，支持重载和异常处理；而malloc/free是C函数，仅进行内存分配/释放，不调用构造/析构函数，需手动类型转换和大小计算。关键差异包括：对象生命周期管理、类型安全、数组处理、错误机制等。C++开发应优先使用new/delete，仅在需要兼容C代码或底层操作时使用malloc/free。注意不可混用两类机制，避免资源泄漏和未定义行为。
2025-10-06 21:35:01
950
原创 详解静态库与动态库
嵌入式开发中静态库与动态库技术解析 本文深入探讨了嵌入式开发中静态库(.a)与动态库(.so)的核心差异与应用场景。静态库在编译时完整嵌入可执行文件，具有启动快、独立性强但体积大的特点；动态库则运行时加载，支持多程序共享、热更新，但存在版本依赖风险。文章从底层原理、资源占用、实时性等维度对比了两者的8大区别：包括链接时间、文件大小、内存占用、维护成本等关键指标。特别指出静态库适合资源受限的实时系统，而动态库更适合需要灵活更新的场景。最终强调二者在代码复用目标上的一致性，并提供了混合使用的实践建议。
2025-10-06 17:23:05
1011
原创 嵌入式底层调试必学：从汇编指令到C代码的关联实战
摘要：嵌入式开发中，当C代码无法解决程序崩溃、中断异常等问题时，查看底层汇编指令和寄存器状态往往能快速定位问题根源。本文通过STM32定时器中断调试案例，解析常见汇编指令（如跳转指令b/bl、数据传送mov/ldr/str、栈操作push/pop等）的功能与使用场景，并演示如何利用反汇编窗口和寄存器面板（重点关注SP、LR、PC等关键寄存器）排查中断标志未清除等典型问题。掌握汇编调试能力可帮助开发者理解编译器行为、优化代码效率，是嵌入式开发的必备底层技能。
2025-10-06 10:51:11
1135
原创 深入解析数字舵机控制：从串口通信到数据包解析
本文详细介绍了乐幻索尔LX-16A串口舵机的C语言控制实现方法。重点解析了舵机的串口通信协议（115200bps波特率，半双工异步通信）、数据包结构（包含帧头、ID号、指令等字段）及校验和计算方法。通过C语言代码示例展示了串口初始化配置、指令包构建发送（如servo_move函数）、位置读取（servo_get_position）等核心功能实现。文章还提供了完整的测试程序，演示了舵机初始化、位置控制和状态读取的全流程操作，为开发高精度机器人控制系统提供了实用参考。
2025-09-26 23:46:52
915
原创 【STM32 PWM 从入门到实践】基于标准外设库的 PWM 电机控制详解与参数总结
摘要： PWM（脉宽调制）是嵌入式开发中控制电机、LED亮度等的核心技术。STM32通过定时器的输出比较模式实现PWM，关键参数包括周期（ARR）、预分频（PSC）和占空比（CCR/ARR）。配置步骤包括开启时钟、GPIO复用、定时器初始化及PWM模式设置，动态调整CCR可控制输出。常见问题涉及时钟配置、GPIO模式及频率选择。进阶应用包括多路PWM、PID算法等，建议结合实践与工具（如示波器）加深理解，并逐步迁移至HAL库开发。
2025-09-25 23:54:17
1538
2
原创 FreeRTOS 多任务系统复习指南
《FreeRTOS多任务系统全面复习指南》摘要：本文系统介绍了开源实时操作系统FreeRTOS的核心功能与应用。内容涵盖：1）FreeRTOS特点与处理器架构支持；2）数据类型与命名规范；3）任务管理（创建/删除/优先级/状态转换）；4）通信机制（队列/信号量/互斥量）；5）同步工具（事件组/任务通知）；6）软件定时器；7）内存管理策略。重点解析了抢占式调度、任务阻塞、优先级继承等关键概念，并提供典型应用示例。通过本指南，开发者可快速掌握FreeRTOS的多任务系统设计方法，提升嵌入式系统开发效率。建议结合
2025-09-23 12:22:45
1122
原创 【C语言网络编程基础】一文搞懂 TCP 服务器核心函数：socket、bind、listen、accept、setsockopt、pthread_create
本文介绍了构建TCP服务器所需的6个核心系统函数：socket()创建通信端点，setsockopt()设置socket选项，bind()绑定IP与端口，listen()开始监听连接，accept()接受客户端连接，以及pthread_create()创建线程处理并发通信。这些函数是网络编程和嵌入式开发的基础，适用于C/C++学习者和物联网开发者。掌握它们能帮助理解TCP服务器的构建流程，为开发WebSocket、IoT通信等高级功能奠定基础。文章还提供了各函数的原型说明和典型应用示例，适合初学者和进阶学习
2025-09-22 17:47:22
1384
原创 C语言实现TCP服务器：从创建Socket到多线程通信（附代码解析）
本文详细解析了一个用C语言编写的TCP服务器创建函数create_tcp_server()，该函数实现了TCP服务器的主要功能：创建套接字、设置地址复用选项、绑定8080端口、监听客户端连接，并创建线程处理通信。文章从源码出发，逐步解析socket创建、选项设置、绑定监听等核心步骤，并总结网络字节序转换、多线程编程等关键技术点。该函数适用于嵌入式设备通信、物联网应用和网络编程学习场景，是理解TCP服务器实现的经典案例。
2025-09-22 15:48:15
1115
原创 C++ 核心知识点与操作系统概念全面梳理
本文系统梳理了C++核心知识点与操作系统基础概念。C++部分涵盖值传递/引用传递的区别（性能与安全性对比）、static关键字的三种用法、sizeof与strlen的差异（编译时/运行时）、C与C++的关键区别（面向对象特性等）以及内存分区模型（栈/堆/全局区等）。操作系统部分解析用户态/内核态权限差异、系统调用机制、并行与并发的本质区别（时间交替vs空间同步）、进程与线程的资源管理特性（独立vs共享）。内容通过对比表格和示例代码呈现，适合快速复习核心考点，掌握这些知识能有效提升技术面试通过率。
2025-09-22 09:30:06
1109
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人