STM32的定时器应用——滴答定时器（SysTick）

在STM32微控制器中，滴答定时器（SysTick）是一个非常有用的功能模块，它提供了一个基于硬件的定时器，用于实现周期性的时间触发。本文将介绍如何在STM32上使用滴答定时器，并提供相应的源代码示例。

滴答定时器的特点和应用场景
滴答定时器是STM32系列微控制器中的一个内置定时器，具有以下特点和应用场景：

1. 精确的定时功能：滴答定时器提供了一个可编程的计数器，可以以非常高的精度进行定时，通常以微秒级别的精度进行计数。

2. 系统时钟依赖：滴答定时器的时钟源来自于系统时钟，因此其定时精度和分辨率与系统时钟相关。

3. 周期性触发：滴答定时器可以配置为周期性触发中断或产生系统时钟的更新事件，从而实现周期性的时间触发。

4. 低功耗应用：滴答定时器可以在系统进入低功耗模式时继续运行，以提供基于时间的唤醒机制。

下面我们将以一个简单的示例来演示如何在STM32上使用滴答定时器。

滴答定时器的使用示例
在本示例中，我们将配置滴答定时器以每秒触发一次中断，并在中断处理函数中翻转LED灯的状态。我们假设我们的目标板上有一个连接到GPIO的LED灯，并且已经将相应的引脚配置为输出模式。

首先，我们需要在STM32的中断向量表中注册滴答定时器的中断处理函数。以下是一个示例