16组，STC32G 系列的 CAN过滤器 / CAN筛选器，CAN-FD过滤器 / CAN-FD筛选器

STC32G 系列 有 2组独立的 CAN-FD / DMA已支持，或 CAN: ===CAN-FD 支持 CAN ！ CAN过滤器，CAN筛选器; CAN-FD过滤器，CAN-FD筛选器; STC32G 系列的 CAN-FD, CAN, 过滤器，筛选器 每组独立的 CAN的 过滤器 / 筛选器数量 ===从早期芯片每组CAN最多 2组 过滤器 扩展到了         最多支持 16组 过滤器 关键字： CAN-FD 过滤器，CAN-FD 筛选器 CAN 过滤器，CAN  筛选器 此处：过滤器 就是  筛选器

TC32G144K246, 2组独立的 CAN-FD，向下支持传统的 CAN: 每组独立的CAN-FD可以配置： ===1~16组独立且可编程的内部29位接收过滤器