数据结构与算法之二叉树: Leetcode 94. 二叉树的中序遍历 (Ts, Py, Go版)

48、量子系统中的信源编码 本文深入探讨了量子系统中的信源编码理论与应用,详细介绍了盲编码与可见编码、定长编码与变长编码四种主要信源编码方案。文章从经典信源编码出发,对比分析了量子场景下的压缩特性,并系统性地阐述了量子定长信源编码的构建方法及相关定理证明。同时,讨论了通用量子定长信源编码的设计思路及其在实际应用中的优势与挑战。通过理论分析与实验进展的结合,为量子信息存储、传输和处理提供了重要的理论基础和技术支持。 阅读详情

二叉树的中序遍历

  • https://leetcode.cn/problems/binary-tree-inorder-traversal/

描述

给定一个二叉树的根节点 root ,返回 它的 中序 遍历 。

示例 1

输入:root = [1,null,2,3]
输出:[1,3,2]

示例 2

输入:root = []
输出:[]

示例 3

输入:root = [1]
输出:[1]

提示

  • 树中节点数目在范围 [0, 100] 内
  • -100 <= Node.val <= 100

进阶: 递归算法很简单,你可以通过迭代算法完成吗?

Typescript 版算法实现


1 )方案 1
/**
 * Definition for a binary tree node.
 * class TreeNode {
 *     val: number
 *     left: TreeNode | null
 *     right: TreeNode | null
 *     constructor(val?: number, left?: TreeNode | null, right?: TreeNode | null) {
 *         this.val = (val===undefined ? 0 : val)
 *         this.left = (left===undefined ? null : left)
 *         this.right = (right===undefined ? null : right)
 *     }
 * }
 */

function inorderTraversal(root: TreeNode | null): number[] {
    const result: number[] = []
    const isValid = (val: any) => val !== null;
    const inorderHandler = (root: TreeNode | null) => {
        if(!root) return result;
        isValid(root.left) && inorderHandler(root.left);
        isValid(root.val) && result.push(root.val);
        isValid(root.right) && inorderHandler(root.right);
        return result
    }
    return inorderHandler(root)
};
  • 同前序遍历一样,这种是递归,只是把顺序交换了一下,这种还是深度优先递归
  • 中序遍历特点:
    • 对根节点的左子树进行中序遍历
    • 访问根节点
    • 对根节点的右子树进行中序遍历
  • 记忆:左根右

2 )方案 2

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * class TreeNode {
 *     val: number
 *     left: TreeNode | null
 *     right: TreeNode | null
 *     constructor(val?: number, left?: TreeNode | null, right?: TreeNode | null) {
 *         this.val = (val===undefined ? 0 : val)
 *         this.left = (left===undefined ? null : left)
 *         this.right = (right===undefined ? null : right)
 *     }
 * }
 */

function inorderTraversal(root: TreeNode | null): number[] {
    const result: number[] = [];
    function dfs(node: TreeNode | null) {
        if (!node) return
        dfs(node.left);
        result.push(node.val);
        dfs(node.right);
    }
    dfs(root);
    return result;
};
  • 这个是官方示例,和方案1区别不大,从函数名就知道是深度优先
  • 因为是左根右,这个左的第一个,一定是从最深层的左,所以需要递归

3 )方案 3

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * class TreeNode {
 *     val: number
 *     left: TreeNode | null
 *     right: TreeNode | null
 *     constructor(val?: number, left?: TreeNode | null, right?: TreeNode | null) {
 *         this.val = (val===undefined ? 0 : val)
 *         this.left = (left===undefined ? null : left)
 *         this.right = (right===undefined ? null : right)
 *     }
 * }
 */

function inorderTraversal(root: TreeNode | null): number[] {
    const result: number[] = [];
    const stk: TreeNode[] = []; // 存放节点的栈
    while (root || stk.length) {
        // 一个while循环找到最深层的左叶子节点
        while (root) {
            stk.push(root); // 当前节点进栈保存,用于取根和右节点
            root = root.left; // 先访问左节点
        }
        root = stk.pop(); // 左节点出栈
        result.push(root.val); // 左节点先保存,这里可能是 左节点或根节点
        root = root.right; // 右节点
    }
    return result;
};
  • 这个也是官方提供的示例,这个是迭代的方式,使用了栈来处理的
  • 递归的本质就是栈,但是递归的栈可能很多,这里用了一个栈来管理节点
  • 在内层的while循环会先找到最深层的左节点,因为栈的特性是先进后出
  • 当最底层的左叶子出栈后,栈顶元素就是根节点了,之后去访问右叶子节点
  • 这个是核心思想

Python3 版算法实现


1 )方案 1 递归版
# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right

class Solution:
    def inorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        result = []

        def inorderHandler(node: Optional[TreeNode]):
            if not node:
                return
            inorderHandler(node.left)
            result.append(node.val)
            inorderHandler(node.right)

        inorderHandler(root)
        return result

2 )方案 1 递归优化版

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right

class Solution:
    def inorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        result = []

        def dfs(node: Optional[TreeNode]):
            if not node:
                return
            dfs(node.left)
            result.append(node.val)
            dfs(node.right)

        dfs(root)
        return result

3 )方案 迭代版

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right

class Solution:
    def inorderTraversal(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[int]:
        result = []
        stack = []

        while root or stack:
            while root:
                stack.append(root)
                root = root.left
            root = stack.pop()
            result.append(root.val)
            root = root.right

        return result

Golang 版算法实现


1 )方案 1 递归版
/**
 * Definition for a binary tree node.
 * type TreeNode struct {
 *     Val int
 *     Left *TreeNode
 *     Right *TreeNode
 * }
 */
 
func inorderTraversal(root *TreeNode) []int {
	var result []int
	inorderHandler(root, &result)
	return result
}

func inorderHandler(root *TreeNode, result *[]int) {
	if root == nil {
		return
	}
	inorderHandler(root.Left, result)
	*result = append(*result, root.Val)
	inorderHandler(root.Right, result)
}

2 )方案 1 递归优化版

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * type TreeNode struct {
 *     Val int
 *     Left *TreeNode
 *     Right *TreeNode
 * }
 */
 
func inorderTraversal(root *TreeNode) []int {
	var result []int
	dfs(root, &result)
	return result
}

func dfs(node *TreeNode, result *[]int) {
	if node == nil {
		return
	}
	dfs(node.Left, result)
	*result = append(*result, node.Val)
	dfs(node.Right, result)
}

3 )方案 迭代版

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * type TreeNode struct {
 *     Val int
 *     Left *TreeNode
 *     Right *TreeNode
 * }
 */

func inorderTraversal(root *TreeNode) []int {
	result := []int{}
	stack := []*TreeNode{}

	for root != nil || len(stack) > 0 {
		for root != nil {
			stack = append(stack, root)
			root = root.Left
		}
		root = stack[len(stack)-1]
		stack = stack[:len(stack)-1]
		result = append(result, root.Val)
		root = root.Right
	}

	return result
}
4、双足机器人mpc基础概念 机器人控制实际上不是连续的,是离散的,这就是控制信号的采样周期dt,一般每1ms对机器人发起一次控制信号。一般来说,dt越小,控制器的响应速度越快,但是由于预测的精度有限,如果控制时域过长,预测的误差会逐渐累积,导致控制器的性能下降。注意:1)在程序处理时,u的维度并不是由机器人的自由度确定的,是由其变量的个数及每个变量的空间维度确定,对于双足,采用力矩和力来控制,则u的维度是“2*2*3=12”。机器人实际运动过程中表现出来的状态x,x和xd是一致的,也包括运动速度ν、角速度ω、角度θ、位置p等。 阅读详情

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