三菱DPLSY指令伺服接线

最新推荐文章于 2024-10-06 21:29:35 发布
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 DPLSY输出Y0正转，Y1反转。

接线：绿白10：ＰＰ接Ｙ０－（COM0接COM-）

灰白35:NP 接Ｙ１－（ＣＯＭ１接ＣＯＭ－）

问题：无法进行速度控制，改变ＤＰＬＳＹ指令中的频率没用，可以进行正反转。

另一种接线方法：10不变，棕１１：ＰＧ接Ｙ１－，速度可变，但Ｙ１不动，就是不能反转。

注意看：Ｊ３－Ａ（中文版）Ｐ３－３３页，ＰＡ13设定为0010，输入波形设定为负逻辑，正转脉冲串/反转脉冲串。

问题找到：１２脚ＯＰＣ在集电极开路方式中要接＋；伺服电机的２４Ｖ＋－要接到ＰＬＣ的输出上，不可接开关电源上，正反转速度会不正常，还会漂！接线方式还是PP接Y0,NP接Y1。这样就可以实现Ｙ０输出正转，Ｙ１输出反转，两个不同方向的脉冲来实现正反转。而使用脉冲＋方向下次测试。以下为开平线中的手动操作梯形图：

 

三菱FX系列DPLSY指令使用
weixin_41883890的博客
12-13 1万+
1、 DPLSY指令介绍： 三菱PLC PLSY是脉冲输出功能用来驱动步进电机或伺服电机。 PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2). 指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0] 这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。 ...
fx5u 脉冲输出指令PLSY(DPLSY)4种写法
weixin_39926429的博客
12-31 1万+
本文描述三菱FX5U的脉冲输出指令PLSY(DPLSY)，4种写法。
三菱伺服扭矩控制_三菱FX5U系列PLC,脉冲控制伺服的接线方式，零基础入门伺服第一步...
weixin_39589766的博客
11-28 9455
利用PLC自带的脉冲口，去控制伺服，是低成本解决方案的不二之选。绝对多说PLC都支持两轴脉冲输出，也有部分支持三轴的。 而FX5U系列PLC支持四轴输出，而且最大频率都能达到200K。而 西门子的S7-200SMART 系列PLC，有两轴为100K,另外两轴只有30K。 较低的脉冲频率,会影响伺服的定位精度,因此,脉冲的输出频率当然是越大越好。 接线,是控制伺服的第一步，能正确接线，才能进行下一...
三菱FX3U定位控制接线示例（脉冲控制伺服）
qq_51166033的博客
10-06 4112
请将 MR-J4 口A伺服放大器的指令脉冲输入形式 PA13 设定成“0211”(负逻辑、带符号脉冲串、指令输入脉冲串滤波器500kpps以下)
三菱伺服电机位置模式接线图
07-23
三菱伺服电机控制模式分为三种：位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式，其中最常用的通常为位置控制模式即通过发送脉冲码来控制电机转动。
三菱J4伺服IO接线标准连接图（CN1插头）
qq_51166033的博客
07-17 7462
三菱J4伺服IO接线标准连接图（CN1插头）
三菱PLC与松下伺服接线图
07-14
三菱PLC与松下伺服接线图,AOI项目中使用的FX1N和松下伺服的接线，采用脉冲+方向控制
三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服位置控制接线和程序示例.docx
10-14
本文详细介绍了在位置控制应用中，如何进行三菱FX系列PLC与台达ASDA-B2伺服驱动器之间的接线操作以及如何设计程序以实现精确控制。 首先，从硬件接线方面来看，台达ASDA-B2伺服驱动器的CN1接口是接收三菱PLC发出的I...
三菱FX3U系列—高速脉冲指令
BUG7073的博客
11-07 2万+
可以用于控制步进电机或伺服电机的运动。它支持三个高速脉冲输出通道（Y0、Y1和Y2），最高频率为100KHz。通过发送高速脉冲，可以实现对伺服电机的位置控制。这意味着FX3U最多可以同时控制三台伺服电机。
【弱电综合课程设计】三菱PLC经步进驱动器控制步进电机调速和正反转（硬件连接+梯形图）
霍喜猫的博客
12-01 1万+
1. 设计任务与要求 用 PLC 对步进电机进行控制。实现调速、正反转换向。 2. 实验设备 设备 型号 PLC CF2N-20MT 步进电机驱动器 HB420　0.25-2A　DC12-36V 步进电机 42BYG250-40 0.4N.ｍ 3. 实验原理 硬件： 控制步进脉冲信号，可实现变速； 控制方向控制信号，可实现正反转。 软件： PLC 中 PLSY 指令的使用 4. 控制方案 PLC开机→5s后电机开始以1200Hz（中速）的脉冲频率正转→经过5s后，以1200Hz
三菱FX系列PLC功能指令一览表
05-07
PLC功能指令一览表，PLC功能指令一览表，PLC功能指令一览表
伺服控制：伺服电机与伺服控制器的接口接线介绍
m0_49968063的博客
12-28 1万+
伺服电机与伺服控制器基本上是成对出现的，伺服电机的工作离不开伺服控制器（也有人叫伺服驱动器）。伺服控制器给伺服电机提供电源，并接收伺服电机反馈回来的编码器信号。我们控制伺服电机，也就是让伺服电机按照我们的想法旋转，正转还是反转，转速是多少，这些都是通过给伺服控制器发脉冲来实现的，虽然现在很多伺服控制器可以通过发通讯指令来实现控制，但是最终的本质还是脉冲。
伺服电机各种运行模式
Studying……
08-25 1万+
周期同步位置模式（csp） 周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成   周期同步速度模式（csv）周期同步速度模式下，上位控制器将计算好的目标速度 60FF 周期性同步的发送给伺服驱动器，速度、转矩调节由伺服内部执行。   周期同步转矩模式（cst）此模式下，上位控...
三菱伺服驱动器说明书_干货——PLC控制伺服系统（伺服电机）
weixin_39996096的博客
11-17 5528
任务某设备上有一套伺服驱动系统，伺服驱动器的型号为MR-J2S，伺服电动机的型号为HF-KE13W1-S100，是三相交流同步伺服电动机，要求：压下按钮SB1时，伺服电动机带动系统X方向移动，碰到SQ1停止，压下按钮SB3时，伺服电动机带动系统X负方向移动，碰到SQ2时停止，X方向靠近接近开关SQ2时停止，当压下SB2和SB4，伺服系统停机。 所需主要软硬件配置① 1套GX DEVELOPER V...
三菱CN1接线
weixin_50060479的博客
12-17 5413
CN1----------最少接线------------ 10 PP 35 NP 12 P24 20 P24 46 N24 --------------参数SET-------------- PA13 0101 （脉冲+方向） pd01 0c04 （屏蔽限位+上电SON） CN1----------伺服有限位------------ 10 PP 35 NP 12 P24 20 P24 43 限位（引出接N24） 44 限位（引出接N24） 46
三菱定位控制（五，伺服电机与定位模块的接线详情）
weixin_47514459的博客
08-17 1858
符号说明符号说明VDD伺服自带的24V+正极SG伺服自带的24V-负极EMG外部急停（接常闭，不接出现报警）LSP正转末端（不接不能正转，可以参数屏蔽）LSN反转末端（不接不能反转，可以参数屏蔽）SON伺服启动（启动后才定位，可以在参数设置自动启动）COM公共端（注意接线正负极）RD伺服启动后自动接通信号0V（一般接plc准备信号说明伺服已经准备好）
FX3U_定位控制_梯图编程
Enjoy
08-16 3030
【DRVI】 【DRVA】
三菱FX系列DPLSV指令使用
weixin_41883890的博客
12-13 2万+
1、 DPLSV指令介绍：PLSV是可变脉冲输出指令，有3个参数，依次是输出脉冲频率，脉冲输出地址，方向输出地址。 例如：DPLSV K-1000 Y0 Y1 就是驱动y0 输出1000hz频率的脉冲 Y1控制方向 修改数值的正负也能改变方向 2、 案例 ...
三菱FX2NPLC 位置控制指令PLSY/ PLSR/PLSV和ZRN以及DDRVI/DDRVA
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chen6762382的博客
07-07 4万+
三菱FX2NPLC 位置控制指令一、位置控制预备知识二、三级目录 一、位置控制预备知识 PLC位置控制指令，其本质是针对伺服电机和步进电机的脉冲输出和定位控制指令 四种控制方式 这里重点讲第四点 为什么讲是半闭环控制：因为系统真正的输出是工作台，而工作台的误差不能准确的反馈到控制系统，所以只能称为半闭环控制；若通过传感器数显等方式将工作台数据真正反馈到控制系统，则可称之为闭环控制 二、 三级目录 ...
FX5u控制伺服电机
最新发布
05-09
### 使用FX5U控制器控制伺服电机的配置方法与编程示例 #### 参数设置 在使用三菱FX5U控制器控制伺服电机之前，需完成必要的硬件连接和参数配置。具体来说： - **硬件接线**：将伺服驱动器的脉冲输入端（PUL+ 和 DIR+）分别连接到PLC的Y0和Y4端子。同时，确保X2、X3和X4分别作为左限位、原点检测和右限位信号接入PLC[^1]。 - **基本参数配置**： - 设置伺服驱动器的拨码开关至匹配模式，例如脉冲数设为1600，电流设为1.2A。 - 在PLC内部通过软件界面调整相关寄存器值以适配伺服特性，如最大速度、加减速时间等[^2]。 #### 脉冲输出控制 为了实现精确的位置或速度控制，可以利用DPLSY指令发送变速脉冲序列给伺服驱动器。 ```plc ; DPLSY 指令用于生成变速脉冲输出 DPLSY K1, S1=1000, S2=8000 ; 向轴K1发出初始频率为1kHz逐渐加速到8kHz的脉冲流 ``` 此代码片段中的`S1`定义起始频率而`S2`则表示目标频率，两者共同决定了运动过程的速度变化曲线[^2]。 #### 回原点操作 执行自动寻找机械零点的操作通常借助DSZR命令完成。 ```plc ; DSZR 实现回零功能 DSZR S1=500, S2=100, D1=K1, D2=M100 ; ``` 这里`s1`代表接近原点前后的低速移动速率；`s2`指定了更慢的爬行阶段速度以便精准停靠于传感器标记处；`d1`选定参与动作的具体坐标系号；最后由布尔变量`m100`记录整个流程的状态结果。 #### 绝对/相对定位管理 无论是固定距离还是动态轨迹规划都离不开专门设计好的函数调用来达成目的。 ##### 相对定位DDRVI 当只需要让设备沿某一方向前进特定长度时可采用如下方式： ```plc ; DDRVI 执行增量型路径指引 DDRVI S1=D100, S2=3000, D1=Y0, D2=Y4 ; ``` 其中源地址`s1`保存有期望达到的目标偏移量数据单元编号；同样地，速度设定也来源于另一个存储区`s2`; 输出通道继续保留默认分配即分别为正向脉冲(Y0)及其对应转向指示灯(Y4)[^2]. ##### 绝对定位DDRVA 如果希望每次启动都能回到预定义的标准位置，则应该考虑运用绝对寻址机制: ```plc ; DDRVA 定义全局参照框架下的终点座标 DDRVA S1=D200, S2=4000, D1=K1, D2=M200 ; ``` 上述语句里的各个字段含义均保持不变只是现在它们指向的是独一无二的世界坐标体系而非简单的局部差分描述而已[^2]. ---
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