三菱QJ71MB91模块MODBUS接口模块手册+样例程序
三菱QJ71MB91模块MODBUS接口模块手册+样例程序
(1)支持 MODBUS 通信的主站功能
QJ71MB91 支持开放 FA 网络的 MODBUS 通信的主站功能，可以与其他公司的各种 MODBUS从设备(以下简称为从站)进行通信。
主站功能支持如下所示的2个功能。
(a)自动通信功能通过设置自动通信参数，可以使用 QJ71MB91的缓冲存储器以指定间隔自动对从站
进行 MODBUS 软元件读取/写入。*1对于 QJ71MB91 的缓冲存储器与可编程控制器 CPU的软元件存储器之间的传送，可以通过使用实用程序包(GX Configurator-MB)进行自动刷新设置，或通过顺控程序进行智能功能模块软元件访问来执行。
(b)通过专用指令进行通信
可以在任意的时机，通过专用指令从顺控程序进行通信。QJ71MB91 可以通过如下所示的专用指令进行通信。((第10章)
1)MBRW 指令
对从站进行 MODBUS 软元件读取/写入。由此，可以将从站的数据读取至可编程控制器 CPU 的软元件存储器中及将可编程控制器 CPU 的数据写入至从站中。
2)MBREQ 指令
可以向从站发出用户
三菱Q系列PLCQ03UDV ModbusTCP通讯例程（通讯协议支持功能）
可以发送接收通过 GX Works2 设置的任意数据包，方便与对象设备(测量仪及条形码阅读器等)通信。协议的设置可以从事先准备的通信协议库中选择，或者可以任意创建及编辑。
发送接收 GX Works2 的通信协议支持功能中设置的数据包。SP.ECPRTCL 指令的使用方法，除了一部分外，其氽的与以太网接口模块的GP,ECPRTCL 指令相同。关于 CP.ECPRTCL 指令。
协议设置数据变为有效，且 SM1354(通信协议准备完成)为ON 时可以执行通信协议功能。写入的协议设置数据将在下述某个时机变为有效。
·电源 ON 或复位时
。SM1355(通信协议设置检查请求)ON时SM1354(通信协议准备完成)作为执行协议时的互锁信号使用。
1.显示“Predefined Protocol Support Fuction(通信协议支持功能)”画面。
[Tool(具)][Predefined Protocol SupportFumction(通信协议支持功能)中[Built-inEthernet(内置以太网)]
2. 新建文件。
[File(文件)]宀[New(新建)]中“Add(添加)”
三菱PLC MODBUS TCP通讯案例（通讯协议支持功能）（包含：FX5U与发那科机器人、R系列、IQ-L通讯案例及相关说明）
MODBUS/TCP通信的功能的内容进行说明。主站功能
FX5的主站使用通信协议支持功能进行主站与从站的通信。执行通信协议支持功能的CPU模块是主站。
包含：FX5U与发那科机器人、R系列、IQ-L通讯案例程序及相关说明 、通讯协议配置文件、TCP调试助手等
导航窗口[参数]模块型号[模块参数][以太网端口][基本设置][对象设备连接配置设置]双击“对象设备连接配置设置”的<详细设置>
将要求报文从主站发送至从站时，会使用协议支援功能。创建向从站要求的MODBUS功能的协议数据。
[工具][通信协议支持功能][文件][新建]“协议设置”画面[编辑][协议添加]
FX5的主站中实施MODBUS/TCP通信的程序的流程如下所示。
1.建立连接
利用SP.SOCOPEN指令将要进行通信的从站打开连接。
2.协议执行
利用SP.ECPRTCL指令对要进行通信的从站执行所设置的协议(MODBUS标准功能)。
3.切断连接
利用SP.SOCCLOSE指令将正在通信的从站关闭连接。
FX5的从站功能如下。
自动响应
通过与主站之间的通信，依照对应的功能代码进行动作。
对应的功能代码
三菱PLC编程软件GX Developer下载地址 GX Developer 8.103H.zip 2025最新版
三菱PLC的编程软件
GX Developer是三菱PLC的编程软件，适用于Q、Qnu、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label等语言程序设计。
GX Developer网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能.1.软件的共通化 GX Developer能够制作Q系列，QnA系列，A系列(包括运动控制(SCPU)),FX系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA格式的文档。此外，选择FX系列的情况下，还能变换成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文档。2.利用Windows的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。
3.程序的标准化
(1)标号编程 用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。 用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用，
(2)功能块(以下，略称作FB)FB是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化
三菱PLC GX WORKS2编程软件 GX Works2 Ver 1.622Y 最新版本 2025
三菱PLC GX WORKS2编程软件 GX Works2 Ver 1.622Y 最新版本 2025
适用产品:
MELSEC-Q系列、MELSEC-L系列、MELSEC-F系列
GX Works 2(三菱PLC编程软件)是由日本三菱公司出品的一款PLC编程软件，专门用作于机械设备上的控制器代码编程，是一款非常专业的软件，通过GX Works 2能够让机械具备执行逻辑运算，顺序控制、定时等
1、GX Works2三菱电机新一代PLC软件，具有简单工程(Simple Project)和结构化工程(Structured Project)两种编程方式。
2、支持梯形图、指令表、SFC、 ST及结构化梯形图等编程语言。
3、可实现程序编辑，参数设定，网络设定，程序监控、调试及在线更改，智能功能模块设置等功能。
4、适用于Q、QnU、L、FX等 系列可编程控制器。
5、兼容GX Developer软件。
6、支持三菱电机工控产品iQ Platform综合管理软件iQ Works。
7、三菱PLC GX Works2具有系统标签功能，可实现PLC数据与HMI、运动控制器的数据共享。
三菱PLC编程软件GX Works3最新版本版本号1.110Q 2025年最新
三菱PLC编程软件GX Works3最新版本版本号1.110Q2025年最新
安装包3.32G 链接自行下载
软件介绍:
编程软件适用产品：
iQ-R/iQ-L/iQ-F（FX5U、IQ-R、IQ-L）系列PLC
中文
Windowse 11、Windowse 10
GX Works3是三菱PLC的编程软件，它的名称与GX Works2相似，但它并不是GX Works2的升级软件，而是另外一种完全不同的编程软件。这两款软件也可以安装在同一台计算机上，以支持不同的三菱PLC产品。
GX Works3是三菱电机新一代的综合PLC编程软件，它专门用于三菱FX5U（MELSEC iQ-F）系列，以及MELSEC iQ-R系列PLC，进行模块组态、程序编制、调试和维护。对FX5U系列的PLC进行编程时，编程软件只能使用GX Works3。
与GX Works2相比较，GX Works3的功能更为强大，它表现在以下11个方面：
大幅度增加了内部软元件的数量。 兼容了FX3U的所有指令，具有多种程序创建功能，具有模块硬件组态功能，具有更为方便的结构化编程功能具有参数设置功能，具有多种FB功能模块
三菱GOT2000系列触摸屏连接手册(微型计算机/MODBUS/现场总线/周边机器连接篇)对应GT Works3
三菱GOT2000系列触摸屏连接手册(周边机器连接篇)对应GT Works3
1 到监视为止的步骤
第2部分 微型计算机连接
2 微型计算机连接(串行)
3 微型计算机连接(以太网)
第3部分 DeviceNet连接
4 DeviceNet连接
第4部分 MODBUS连接
5 MODBUS/RTU主站连接
6 MODBUS/TCP主站连接
7 MODBUS/RTU从站连接
8 MODBUS/TCP从站连接
第5部分 现场总线连接
9 PROFIBUS DP连接
第6部分 SLMP连接
10 SLMP连接
第7部分 CC-Link IE现场网络Basic 连接
11 CC-Link IE现场网络Basic车接
第8部分 周边机器连接
12 声音输出机器连接
13 外部输入输出机器连接
14 条形码阅读器连接
15 计算机远程连接
16 G0T Mobile连接
17 WNC服务器连接
18 视频、HDMI、RGB连接
19 打印机连接
20 多媒体连接
21鏝囹RFID连接
22 无线局域网连接
三菱MELSEC iQ-FX5运动模块用户手册FX5-40SSC-G、FX5-80SSC-G最新手册2025
MELSEC iQ-F FX5运动模块(CC-LINK IE TSN篇)
MELSEC IQ-FFX5运动模块简单运动模块(进阶同步控制篇
MELSEC iQ-F FX5运动模块简单运动模块(应用篇)
MELSECiQ-F FX5运动模块简单运动模块用户手册(入门篇)
·CC-LinK IE TSN是使用了以太网(1000BASE-T)的高速(1Gbps)且大容量的开放式现场网络。
运动模块是用于作为CC-Link IE TSN的主站进行连接的智能功能模块。
三菱R系列PLC及模块选型样本IQ-R系列最新版
IQ-R 简介
电源
基板
输入输出
模拟
运动/定位/高速计数器/通道间绝缘脉冲输入
网络
信息协同产品
技术
可编程控制器CPU R00CPU.程序容量10K步、R01CPU.程序容量15K步、R02CPU.程序容量20K步、R04(EN) CPU程序容量40K步、R08 (EN)CPU程序容量80K步、程序容量160K步R16 (EN)CPU、R32 (EN)CPU程序容量320K步、R120(EN)CPU程序容量1200K步R□ENCPU配备了连接CC-LinklE Control网络和Cc-LinklE Field网络的端口
三菱FX5U系列PLC及模块选型样本最新版IQ-F
目录如下
概念
功能介绍
系统构成
性能规格
功能对应表
产品阵容详情、机种选型
安全控制
I/0 模块
模拟量控制高速计数器
脉冲输出、定位网络、通信
编程、开发环境选件、相关产品
国外服务体制、认证符合品
规格
产品一览
MELSECiQ-F系列
实现了系统总线的高速化,充实了内置功能,支持多种网络的新一代可编程控制器。从单机使用到涵盖网络的系统提案,强有力地支持客户“制造业先锋产品”的需求。
内置功能
拥有充实的内置功能，使用起来更加简便。支持客户“制造业先锋产品”的需求。
模拟量控制
除了 FX5U CPU模块内置的模拟量输入输出功能外，还可使用扩展模块来根据用途进行模拟量控制。
安全控制
使用获得国际安全标准符合认证(类别4、PLe、
SIL3)的安全扩展模块,使机械设备更可靠、更安全。
定位控制
除了内置定位外，还可使用扩展模块来进行更高要求的定位。
高速计数器
由于CPU模块内置了高性能高速计数器,可通过
简单的程序实现高速控制。
网络、通信
支持CC-Link IE TSN、CC-LinklE现场网络、
CC-LinklE
图表
三菱FX3U系列PLC及模块选型样本最新版
微型可编程控制器
FX系列样本高功能·高精度·高性价比先锋系列
高端机型
FX3u FX3UC
基本机型
FX3G X3GE X3GC X3GA
简易机型
FX3SA X3S
基本单元产品线
内置功能及扩展选件
模拟量控制
温度调节
变频器控制
高速控制
AC控制
SSCNETII控制
通用通讯控制
开放式现场网络
Ethernet通讯
MODBUS*通讯
数据收集
显示器、显示模块
FX3U
控制规模:16~256点(使用CC-Link远程I/0时为384点)基本单元:16/32/48/64/80/128点)
三菱PLC通过CC Link IE Basic网络控制MR-JET-G伺服功能块（手册样本+功能块+伺服参数+样例程序）
（手册样本+功能块+伺服参数+样例程序）
MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。
样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。
CC-Link lE Fieid Basic 网络是应用了 100 Mbps 通用以太网通讯的协议。有效利用通用以太网的优势，可以与 TCP/IP 通信(HTTP 或 FTP 等)并存，构建高度灵活的系统。
伺服驱动器可与兼容 CC-Link IE Field Basic 网络主站的可编程控制器 CPU或 IPC连接。可通过控制器设定位置数据(目标位置)后，在轨迹位置模式和点位表模式下执行定位运行。
三菱FX3U系列PLC全部相关手册（网络、定位、高速输入、模拟量、温度等等）
FX MODBUS通信篇
FX 走位控制篇
FX 模拟量控制篇
FX2N-16CCL-M
FX2N手册】
FX3GC手册 硬件篇
X3G输入接线注意事项
FX3G硬件手册
FX-3P手册
FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列
FX3S 硬件篇
FX3U-1PG手册
FX3U-2HC 手册
FX3U-2HSY-ADP手册
FX3U-4HSX-AD手册
FX3U-4LC用户手册
FX3U-16CCL-M手册
FX3U-20SSC-H手册
FX3U-32DP手册
FX3U-64ccl手册
FX3U-64DP-M手册
X3U-128ASL-M手册
FX3U-128BTY-M手册
FX3UC(D，DS，DSS手册FX3UC系列
FX3UC系列硬件篇、FX3U-ENET-AD手册、FX3U-ENET-L手册、FX3U定位简FX3U说明书
FX3U 硬件篇
FX-5A
FXCPU 编程手册 软元件·公共说明篇
FXCPU 编程手册 顺控指令篇
FXCPU 结构化编程手应用函数篇FX-USB-AW FX3U-USB-BD usb驱动程序安装篇FX替换为IQ-F相关说明
等等....
三菱Q系列PLC全部手册（网络、通信、定位、高速处理、温度、模拟量等等）
4Mpps对应高速计数器模块手册
CC-Link系统主站-本地站模块 QJ61BT11
O模块用户手册
CC-LinkIE控制网络参考手册
EtherNetIP网络接口模块手册
MELSEC通讯协议参考手册
编程手册(PID控制指令篇
结构体编程手册
温度调节模块手册
MES接口模块手册(详细简)
MODBUS-TCP接口模块手册(详细
MODBUS接口模块(详细)
Q 对应的 MELSECNET-H网络系统参考手册(PLC 到PLC 网络)
(Q模式)QnACPU 编程(公共指令)
(多CPU系统简)
(硬件设计-维护点检)
QD75P-QD75D型定位模块
QnPRHCPU编程手册(过程控制指令)
QnUCPU(功能解说程序基础)
QnUCPU内置以太网端口通信)
QSCPU 编程手册(公共指令)
Q系列MELSECNET-H网络系统参考手册(远程IO网络篇)
通信模块用户手册\以太网接口模块手册
多通道高速计数器模块
结构化文本(SD)编程参考手册
模拟输入输出模块手册
模数转换模块用户手册
热电偶输入模块-通道绝缘型热电偶-微电压输入模块用户
数模转换、温度控制手册
等等...
三菱IQ-R 系列PLC全部手册最新（网络、编程、通信、模拟量、定位、高速输入、温度等等）
CC-Link IE TSN用户手册(入门篇)(应用简)、
CC-Link IE控制网络用户手册(应用篇)
CC-LinklE现场网络远程起始模块用户手册(入门篇
CC-Link系统主站本地站模块用户手册(应用篇)
CPU模块用户手册(入门篇)(应用篇)
EtherNet-lP网络接口模块用户手册(入门篇
MELSECNETH网络模块用户手册(入门)
MES接口模块用户手册(入门篇)
MODBUS·MODBUS TCP参考手册
OPC UA服务器模块用户手册(入门篇(应用篇)
PROFINET IO控制器模块用户手册(应用篇
安全应用指南
编程手册(CPU模块用指令通用FUN通用FB篇)模块专用指令篇)
串行通信模块用户手册(入门篇)
定位模块用户手册(入门简)
定位模块用户手册(应用篇)
高速计数器模块用户手册(应用篇)
高速数-模转换模块用户手册(应用篇
简单运动模块用户手册(应用篇)
模-数转换模块用户手册(入门篇(应用篇)
输入输出模块用户手册
数-模转换模块用户手册(入门篇)(应用简)
温度调节模块
编程手册(程序设计篇)
高速计数、以太网用户篇、数模转换、等等.......
三菱FX5UPLC全部最新手册（编程、通讯、模拟量、定位、硬件等手册）
三菱FX5UPLC全部最新手册2025
FX5U-40SSC-G
CC-LinklE现场网络Basic
MELSEC FX3U替换为 MELSEC iQ-F系列的相关手册
(程序设计篇)(指令通用FUN FB篇)、简单运动用户手册(进阶同步控制篇)(入门篇)(应用篇)、以太网, EtherNetlP、(模拟量篇 -智能功能模块)、FX5 用户手册(CC-Link IE TSN篇) 、FX5 (CC-LinkIE篇) 、FX5 (CC-Link篇)、FX5 (MELSEC 通信协议篇)、FX5 (MODBUS通信篇)、FX5 用户手册(PROFIBUS篇)FX5 用户手册(SLMP)、FX5 用户手册(安全控制简)FX5 用户手册(事行通信篇)、FX5 用户手册(定位篇-CPU模块内置,高速脉中输入输出模块)、FX5 用户手册 (模拟量篇-CPU模块内置,扩展适配器)FX5 用户手册(入门简） (温度控制篇)、FX5 用户手册(以太网通信简)、FX5 用户手册(应用简)FX5-ENET IP 用户手册FX5-ENET 用户手册、FX5用户手册(定位篇 智能功能模块)等等.........
三菱MR-JET系列伺服手册合集MR-JET-G 用户手册 (导入篇)(硬件篇)（合作商编码器用户手册）(功能篇)(调整篇)(故障排除篇)(对象字字典篇）
MR-JET-G 用户手册 (导入篇)
MR-JET 用户手册 (硬件篇)
MR-JET 合作商编码器用户手册
MR-JET 用户手册 (功能篇)
MR-JET-G 用户手册 (通信功能篇)
MR-JET 用户手册 (调整篇)
MR-JET 用户手册 (故障排除篇)
MR-JET-G 用户手册 (参数篇)
MR-JET-G 用户手册 (对象字字典篇》
e-Manual是指可使用专用工具阅览的三菱电机FA电子书籍手册。
e-Manual有如下所示特点。
可以通过一次查找从多个手册中查找出希望搜索的信息 (手册横向可以通过手册内的链接参照其他手册
可以通过产品插图的各部件阅览希望了解的硬件规格可以将经常浏览的信息添加到收藏夹中
可以将样本程序复制到工程工具中
三菱GOT900系列画面数据的软件安装包GT Designer2 Classic Ver 1.14Q 最新2024
GT Designer2 Classic
软件介绍:
用于编辑三菱GOT900系列画面数据的软件
GOT900系列
Windowse 10、Windowse 11
GT Designer2与GT Designer3的主要区别在于支持的触摸屏型号不同。GT Designer3支持最新的GOT1000系列 GT2000系列图形操作终端，而GT Designer2不支持GOT12和GT16系列人机界面，但支持F900和A900系列的人机界面。
三菱伺服调试软件MR Configurator2 Ver 1.145B 安装包最新版 2024
三菱伺服调试软件 MR Configurator2 是一款专为三菱 MR-J4、JE、JET、J5 系列伺服系统设计的调试工具。该软件通过个人电脑与伺服系统的连接，为用户提供了全面的伺服系统管理功能，包括设置、调谐、监控、参数读写、试运行等。MR Configurator2 的推出，极大地简化了伺服系统的调试过程，提高了工作效率，是工业自动化领域不可或缺的工具。
MR Configurator2 采用了先进的图形化界面设计，使得用户操作更加直观和便捷。软件支持多种伺服系统的连接方式，确保了与不同设备的兼容性。其核心功能包括:
1.简单设置与调谐:通过图形化界面，用户可以轻松设置和调谐伺服系统，减少了手动操作的复杂性。
2.参数读写:支持伺服参数的读写操作，特别是一键恢复出厂值功能，方便用户进行参数管理。
3.监控功能:提供实时图形显示功能，显示伺服电机的状态，如指令脉冲、滞留脉冲和速度等，帮助用户实时监控系统运行状态.。
4.波形显示:对速度、转矩、时间等参数进行波形显示，便于用户进行详细分析和调试。
5.试运行功能:支持多种试运行模式，如 J0G 操作、定位操作、无电机操作等，方便
三菱MR-JET电机CAD图纸二维&三维（HG-KNS13/23/43/73BJ HG-SNS52\102\152\202\302BJ）
三菱MR-JET电机二维三维图纸
1、HG-KNS13BJ_a_igs.zip
2、HG-KNS13BJ_a_stp.zip
3、HG-KNS13BJ_a_dwg.zip
4、HG-KNS13BJ_a_dxf.zip
1、HG-KNS23BJ_a_igs.zip
2、HG-KNS23BJ_a_stp.zip
3、HG-KNS23BJ_a_dwg.zip
4、HG-KNS23BJ_a_dxf.zip
1、HG-KNS43BJ_a_igs.zip
2、HG-KNS43BJ_a_stp.zip
3、HG-KNS43BJ_a_dwg.zip
4、HG-KNS43BJ_a_dxf.zip
1、HG-KNS73BJ_a_igs.zip
2、HG-KNS73BJ_a_stp.zip
3、HG-KNS73BJ_a_dwg.zip
4、HG-KNS73BJ_a_dxf.zip
1、HG-SNS52BJ_a_igs.zip
2、HG-SNS52BJ_a_stp.zip
3、HG-SNS52BJ_a_dwg.zip
4、HG-SNS52BJ_a_dxf.zip
其他SNS102\152\202\302BJ
三菱TSN主站模块RJ71GN11-T2+JET(通过CC LINK IE TSN网络)FB功能块
一、资源包括：JET手册（参数篇、导入篇、对象字典篇、通信功能篇）、TSN主站模块RJ71GN11-T2+JET(通过CC LINK IE TSN网络)FB功能块使用说明文档、FB样例程序、J
二、MELSEC iQ-R系列主站/本地站模块,可作为CC-Link IE TSN的主站或本地站使用。可同时使用要求有实时性的控制通信和TCP/IP通信，充分发挥CC-LinkIE TSN的性能和功能。
三、样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。
三菱FX5U+JET(通过CC Link IE Basic网络)FB功能块
一、资源包括：JET手册（参数篇、导入篇、对象字典篇、通信功能篇）、FX5U+JET(Basic)FB功能块使用说明文档、FB样例程序、JET伺服参数
二、MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。
三、样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。
三菱大型PLC R系列手册+学习资料
序 MELSECiQ一R的特点
Prod峪uctiv肋俞屡ity
为实现大幅度缩减节拍，搭载新开发的高速系统总线
新开发的高速系统总线(是本公司以往产品的40倍)实现了多(PU之间通信或与网络单元之间大容量数据的高速化通信。可以实现MELSEC iQ-R系列最大限度的性能、功能
可实现高精度动作控制的多CPU系统通过PLCCU单元和运动CPU单元之间数据更换周期的高速化(是本公司以往产品的40倍)，实现更加高精度的动作控制。搭载了实现高精度处理的同步功能
通过单元间的同步功能，使PLCCPU单元和运动CPU单元程序同步执行，可以使智能功能单元和输出入单元动作，以实现系练装置的高精度控制。
#目，通过CC-LinkIE现场网络、SSCNETIII/H同步通信，以实现网络上节点间动作的同步。这样，消除了由于网络传送时间延迟引起的偏差，构筑了稳定系统。
Engineering
使用GX Works3，通过直观的编程环境实现开发成本的低减。
GX Works3的详细内容请为了提高运转率，配备了多种可预防意外故障的预防性维护以及在发生故障时能够及时修复的维护功能，有助于缩短停机时
间、提高生产率
三菱FX5U系列手册+FX5U实践篇培训资料
本材料主要用于帮助学员全面地理解微型可编程控制器 MELSEC QF 系列的基础知识乃至应用。通过例题对可编程控制器及指令进行说明。
可编程控制器以使用FX5U为基础进行表述。
针对不具备顺序控制基础知识的学员，建议提前通过“可编程控制器入门”FX-NYUM-TEXT 等进行学习。使用电脑操作，顺序程序更简单···
使用电脑软件GX Works3进行顺序程序的制作和编辑更加直观、更简单。
只要掌握基本操作剩下的就只是重复性工作了。
软件拥有许多便利的功能，请从必要的操作开始按照顺序进行学习。
*1:GX Works3是一款在电脑上对MELSEC Q-F系列为首的可编程控制器进行设置编程、调试、维护的工程工具。
启动和调整更加顺畅··
程序都需要进行调试。由于可以在电脑画面上对可编程控制器及程序的运行状态进行监测，能够更快速的发现未正常运行的部分并进行调整。
程序更直观···
为了可以更容易地确认顺序程序GX Works3拥有“输入注释功能”。使用输入注释可以让顺序程序制作和调试的效率更高。
三菱触摸屏GOT2000应用篇学习资料
前言
本文内容为“应用篇”
请在完成习题的同时对操作进行练习。
[基篇]
学习有关三菱图形操作终端使用技术的基本内容。
讲习内容: 1.GOT2000 系列的功能/性能与系统配置
2.GOT 的基本操作、设置步骤
3.图形、以及基本的对象功能
(文字图形、数值显示、数值输入、指示灯显示、注释显示、触控开关等)
4.顺序程序监视《梯形图) 、软元件监视功能
[应用篇]
学习高效构建三菱图形操作终端的控制画面的方法。讲习内容: 1.GOT 的操作与GT Designer3 的基本操作
2.高级对象功能的使用方法(层、图、注释显示、语言切换、库、部件移动、报警功能等).3 GOT (GT27)的特点
高速处理(1
在日志记录、脚本、报警、软元件数据传输等高负荷的处理过程中也能够实现快捷的画面操作。(监视性能提高至2 倍以上 1)
*1与 GOT1000 系列GT16的监视性能对比
(2)存储间UP
创建画面时无需顾及数据容量。e。通过压缩技术，可以在无SD卡的情况下使用128MB的工程数据等。*1* 1 根据工程数据的县体情况有可能会需要使用SD卡。
3多点触控/手势操作实现快捷操作可以通过
三菱Q PLC编程实践篇学习手册
目前，三菱电机的主流PLC从系统控制规模来说可以分为两大系列: FX系列小型PLC和O系列中大型PLC无论是从简单的单体控制系统、还是到高端的自动化综合解决平台，三菱电机的PLC都具备相应的产品和解决方案来满足不同层次的客户需求。
列PLC相比，Q系列PLC的特点如下:
1、采用模块化结构，根据PLC的功能划分成各种模块:包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块、智能模块等。
安装面积减小。与A系列相比，Q系列产品的安装面积减小了60%，更能节省安装空间。2、自由安装和扩展设计。根据需求选择2、3、5、8和12槽的基板，也可以使用扩展电缆直接连接扩展基3板，最多可以连接七个扩展基板，扩展电缆的总长度为13.2M，最多可安装64个模块，可以进行自由的扩展设计和配置。
控制IO点数增多。在O系列中，本地的I/O最多可以控制4096点，结合远程网络一起使用的时候，最多4可以达到8192点。
高速度的运行处理能力。O系列基本指令的处理时间为34ms，差不多是以往A系列的5倍。程序容量和扩展存储器。为了能够构成小规模到大规模的各种系统，O系列有程序容量为8K~252K步的6CPU
三菱A800变频器学习资料手册＋样本.rar
三菱A800变频器基本的使用手册以及详细的使用学习资料
为了更进一步推广变频器在工业，民用等诸多方面的应用，三菱电机自动化
（中国）有限公司组织一批用经验的工程师编写重在变频器应用的培训学习教材，
该教材涵盖了目前功能最强大的 FR-A800 系列变频器的大部分内容，坚持理论
联系实际，深入浅出地介绍相关功能的具体操作及在实际工作中的应用。
在本教材编写过程中，贯彻了以下编写原则：
1．从职业需求分析入手，参照工厂电气工程师基本技能的要求，精选教材
内容，体现出实用，可操作性强的指导思想；
2．体现以技能训练为主线，相关知识为支撑的编写思路，较好地处理好理
论与实践的关系，帮助使用者掌握知识，提高技能；
3．按照认识事物由易到难的规律，尽量采用以图代文的编写形式，降低学习
过程中难度，提高学习兴趣。
鉴于此，本培训教材特别适合有一定电气基本知识的工程师使用，同时可作
为电气自动化，工业自动化等相近专业教学用书，也可作为广大机电工程人员的
技术参考书
MELSEC-A-QnA(大型)系列至Q系列的替换指南(基本篇、通信篇、网络模块篇、智能功能模块篇）
替换为 Q 系列的优点
(1) 可以提高设备能力 ( 由于缩短了节拍时间 )
由于运算处理速度的高速化、总线的高速化、Super MSP(MELSEC SEQUENCE PROCESSOR) ＋通用处理器的
使用，实现了约 5 倍于 A 系列的处理性能，可以大幅度提高设备的能力。
(2) 可以实现控制盘的小型化·省空间化
与 A 系列大型相比，安装面积约为 1/4，可以减小控制盘面积。
(3) 提高了易维护性
(a) 由于高速程序端口 (USB 端口、高速串行端口 ) 的使用，程序的读取 / 写入时间大幅度缩短，提
高了现场的易维护性。
(b) 由于内置了标准 ROM( 快闪 ROM)，可以在不使用存储卡的状况下进行 ROM 运行 ( 无电池运行 )。
(c) 可以管理大容量文件，可以将以前的程序作为修改履历原样不变地保存到存储器中
第 2 章 CPU 模块的替换、第 3 章 输入输出模块的替换、第 4 章 电源模块的替换、第 5 章 基板、扩展电缆的替换、第 7 章 程序的替换、第 6 章 存储器 / 电池的替换、将 CPU 模块替换为 QCPU，现有的 A 大型模块原样不变地使
三菱FX5-ENET/IP型以太网模块使用手册
FX5-ENET/IP型以太网模块 （以下简称FX5-ENET/IP），是智能设备站与EtherNet/IP网络以及通以太网连接的智能功能模块，能够使用CIP通信协议，与EtherNet/IP网络进行无缝通信，FX5-ENET/IP会作为EtherNet/IP网络的扫描器 （始发者/客户端）或者适配器 （目标接收者/服务器）运行。能够使用TCP/UDP通信协议，与计算机等上级系统进行连接。
参数设置步骤
1. 在GX Works3中添加”信息模块 （FX5-ENET/IP）”。
[导航窗口][参数][模块信息]右击[添加新模块]
2. 选择”FX5-ENET/IP”。
[导航窗口][参数][模块信息][FX5-ENET/IP]
3. 设置参数。
4. 参数设置写入CPU模块。
[在线][可编程控制器写入]
5. 通过CPU模块的复位或电源OFFON，设置将被反映。
使用EtherNet/IP时，必须实施以下步骤。
6. 将计算机与FX5-ENET/IP进行连接，启动EtherNet/IP Configuration Tool for FX5-ENET/
三菱FA产品QD62D型高速计数器模块的应用
摘要：
本文主要介绍了三菱FA产品QD62D型高速计数器模块，描述该模块与 MELSEC-Q系列CPU一起使用的规格，使用方法和编程方法，以及使用过程中遇到的一些问题点及注意事项，仅供各位同事参考。
关键词：Q系列PLC QD62D型高速计数模块 欧姆龙编码器
在调试过程中，有一通过同步带带动，做往复运动的装置，同步轮周长108MM，编码器安装与同步轮同心，编码器为AB相脉冲输出连接到高速计数模块QD62D，正常情况下，装置往复运动对应的高速计数器数值应该是绝对的，但在使用过程中发现，高速计数器的数据会发生丢失现象。无论使用任何一款模块或者任何一种产品，最关键的技术是要学会去全面的看待问题，不要太局限的去思考某一个方面，以上碰到的两个问题都是低速计数正常，高速计数会出现问题，虽然问题的表现都是一样，但是问题的本身却是出在两个不同的方面。通过列举两个遇见的问题，也希望再今后的应用工作中遇到类似的问题能够给读者提供参考依据，缩短解决问题的时间，提高效率。
三菱伺服（J3、J4、JE、J5）调试软件MR Configurator2 Ver 1.134Q最新版本（参数调整）
三菱伺服软件MR(MR Configurator2)让用户可以进行MR-J3，J4，JE系列伺服的调试，中文版的软件界面，在MR Configurator2 中，可以简单的进行监视显示、伺服放大器的调整、参数的写入或读取等。使用起来相对简单方便
设置参数设置显示和编辑伺服放大器的参数。
设置参数块。故障处理报警显示发生报警或警告时，显示详细内容。
不旋转的原因显示显示伺服电机不旋转的原因。
诊断系统配置显示
确认轴的系统配置。
监视
批量显示
监视监视数据。
输入输出监视显示
实时显示伺服放大器软元件的ON/OFF。
图表
测试运行
JOG运行
将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数进行旋转。
定位运行
将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数、移动量进行旋转。
DO强制输出
与外部输入无关，开启/关闭输出信号。
程序运行
按照用户设置的程序进行定位运行。
无电机运行
测量伺服放大器的监视数据，并显示图表。
三菱FX3U系列升级为MELSEC iQ-F转换指南手册（FX3U→FX5U升级）
建议替代机型”列出了FX3U以及连接可能的机型，一对一的用iQ-F系列时的可连接型号。根据使用状况和系统构成(扩展模块的连接状况)，以及在实际使用的I/O点数少等情况下，相比所记载的“建议替代机型”，其他机型可能更适合用于替换。
• 在扩展模块、功能扩展板和内置电池等的建议替代机型中，记载了可连接FX5U CPU模块的产品。
• 进行各机型的替代作业时，需要特别注意的内容被记为“特别记载事项”，但在很多建议替代机型中，“特别记载事项”以
外的各规格也可能存在差异，如尺寸小于当前机型，因此针对使用进行讨论时，不仅是“特别记载事项”的记载内容，也请
阅读手册确认尺寸和电源规格等各种规格的详细内容。
• 根据上述内容，没有建议替代机型时，记为“无建议替代机型”，但根据用途和系统构成，用FX5U的系统构成有可能实现替
代。请确认必要的功能和特点，讨论可否使用FX5U的系统构成替代。
三菱PLC FX5U 字符串转实数（程序说明）
三菱PLC FX5U 字符串转实数（程序说明）
三菱MELSEC-Q系列 到 MELSEC iQ-R系列 的转换指南
介绍从MELSEC-Q系列PLC转换到MELSEC iQ-R系列PLC的方法。
1、本资料是用于让用户了解使用MELSEC iQ-R系列可编程控制器时的必要系统配置、规格、安装、配线、维护点检等有关内容的资料。
2、在使用之前应熟读本资料及关联手册，在充分了解MELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能/性能的基础上正确地使用本产品。
3、本节以MELSEC-Q系列CPU模块的程序容量、输入输出点数及功能为基础，介绍MELSEC iQ-R系列CPU模块转换机型的示例。应根据MELSEC-Q系列CPU模块的控制内容、转换后的系统规格·扩展性，选定最佳机型。
4、将MELSEC-Q系列的工程转换至MELSEC iQ-R工程的操作在GX Works3中进行
5、MELSEC iQ-R系列搭载了新开发的高速系统总线，可实现节拍时间的大幅缩短。
通过多CPU间高速通信进行高精度运动控制，可作为自动化系统的核心部分来解决客户提出的课题。
三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服（CC-Link IE TSN网络），进行点动、定位原点、同步控制（样例程序+手册）
三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册）
1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。
2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。
3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。
4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服
三菱变频器A800系列内置PLC功能（手册+样例程序）
三菱变频器A800系列内置PLC功能，通过优异的驱动性能 与丰富的功能，提高附加价值
根据机器定制变频器的操作，根据输入信号后变频器的操作、运行状态，可自由定制信号输出，监视器输出，等机器规格。也可定制单台变频器的设备操作。
三菱官方QD77MS定位培训课程教材（简易运动控制）
本书是一本旨在方便用户理解通过MELSEC Q系列的定位模块、简单运动模块实施1轴控制、多轴控制的培训资料。
本书记载了，定位模块与简单运动模块的特点、使用QD77MS2简单运动模块与GXWorks2在实习设备上进行定位所需的数据设置与顺控程序的创建方法以及监视操作与测试运行的相关内容。
第一章、关于培训时用的实习设备
第二章、定位控制的目的和用途
第三章、规格功能
第四章、数据的种类
第五章、通过GX WORKS2实施测试运行
第六章、通过顺控程序实施的1轴定位运行（QD77MS2）
第七章、通过顺控程序实施的2轴定位运行（QD77MS2）
第八章、通过顺控程序实施的同步运行（QD77MS2）
第九章、QD75/QD77MS维护时的注意事项
三菱MELSOFT软件环境清理工具
三菱MELSOFT软件环境清理工具
三菱E800变频CCLINK Basic网络控制样例程序+E800全部手册
样例程序：三菱Q系列PLC通过CCLINK IE Basic网络控制E800(EPB系列)
以及控制程序样例并文档进行说明
只要支持CCLINK IE FIELD Basic网络的PLC都可控制E800（EPB）系列变频
E800-功能篇手册
E800-通信篇手册
E800-接线篇手册
E800-维护篇手册
E800-安装篇手册
RE-E800系列变频器样本
1、通过 Ethernet 电缆连接各模块。
2. 设定 IP 地址 （Pr.1434 ～ Pr.1437）
3. 将Pr.1427～Pr.1430 Ethernet功能选择1～4中的任意一个设定为“61450” （CC-Link IE现场网络Basic（例： Pr.1429 ＝ “45238” （CC-Link IE TSN）（初始值）→ “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic） ）初始状态时，应将 Pr.1429 从 “45238” （CC-Link IE TSN）变更为 “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic）。如果设定了 “45238” 则 “61450” 为无效。
三菱伺服JE-C通过cclink ie field basic网络控制，轨迹位置模式、轨迹速度模式、原点复位模式的控制
主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。
一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。
该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。
通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。
从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。
还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。
二、技术资料集
记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”
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