c++11 使用detach()时，主线程和孤儿detach线程的同步控制

在c++ 中，程序默认是只有一个Main Thread运行的，其入口函数是主函数main(),其中若开辟了其他的新的子线程,对这些子线程的处理方式有两种，

1. 一种是Join()，即main thread在被join的子线程没执行完的这段时间里，什么也不做，直到子线程执行完毕，才会继续向下执行
2. 另一种是Detach(),如果没有其他一些同步措施的话，此时 子线程和main thread 完全分离，两个线程自顾自的运行，main thread可以不等子线程运行完，就提前结束。

(ps. 这里有个需要注意的地方，如果主线程 运行完毕了的话，那些被detach的线程也会随着主线程的销毁而被挂起，此时里面本应cout出来显示的内容也将不再显示！！)

所以，此时就有一个问题，如何让 主线程 在被开辟的子线程运行的时候，不只是干等着，也能做自己的事情，等到子线程运行完了，然后再结束主线程呢?

答案是：  利用detach() + 条件变量来进行线程同步

下面是代码：(代码中还有控制子线程运行频率的功能)

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread, std::this_thread::sleep_for
#include <chrono>         // std::chrono::seconds
#include <mutex>

using namespace std;
using namespace chrono;  //chrono计时器 namespace

using millisec