图形学笔记

Trouble_provider

于 2019-04-03 21:41:04 发布

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分类专栏：图形学 openGL 文章标签：图形学

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Trouble_provider/article/details/88575268

本文深入探讨了图形学中的自由度概念，强调了三维向量的自由度本质。介绍了旋转平移矩阵的构成，其中旋转部分与平移部分分别独立。讨论了屏幕刷新率与帧绘制时间的关系，指出保持帧生成时间稳定的重要性，以及解决方法。最后，阐述了计算机动画的设置，包括逐帧和连续生成两种方式，并提供了相关参数说明。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.对自由度的理解：

之前以为对于一个向量 $A$ 来说，如果是一个三维度向量 $A=(a_{1},a_{2},a_{3})$ ，那么 $A$ 就是一个三自由度的，然而，这种认识还是太浅了。自由度的严格意义，应该是指相互独立、互相不可替代的维度种类数。例如在三维笛卡尔坐标系中，三维坐标 $(x,y,z)$ 就是三个自由度，因为 $x$ 的变化是不可以用 $y,z$ 的变化替代的。刚体的旋转和平移，也是两个自由度，因为再怎么旋也不能变成平移。

2.旋转平移矩阵：

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