Trouble_provider的博客

在c++ 中，程序默认是只有一个Main Thread运行的，其入口函数是主函数main(),其中若开辟了其他的新的子线程,对这些子线程的处理方式有两种， 一种是Join()，即main thread在被join的子线程没执行完的这段时间里，什么也不做，直到子线程执行完毕，才会继续向下执行 另一种是Detach(),如果没有其他一些同步措施的话，此时 子线程和main thread 完全分离，...

近期，由于需要将运行度差异较大的三个功能模块，整合到一个系统中，此处不如将三个模块分别记为,它们的关系用图表示如下： 其中，A,B,C三个模块分别运行在200Hz,40Hz和1kHz的频率上，且它们之间的数据流动方向是单向数据流动，即不存在两个并行模块同时往一个缓存Buffer里面写的情况，也就是说，没有写入竞争的情况发...