关于Stochastic Gradient Descent和机器学习的优化问题

本文探讨了在机器学习中模型选择和参数估计的过程,重点在于优化方法,如Mini-batch GD和Stochastic GD。对于大规模数据集,Mini-batch GD优化empirical risk,而Stochastic GD通过随机采样优化expected risk,尽管存在噪声,但有望达到与全批量GD相似的性能。文章还讨论了不同优化算法的收敛性和学习率的影响。

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给定一个问题以及相应的data (z \in Z 是一个sample pair(x,y)),若采用机器学习的手段来解决,那么要分两步走:

1. 模型选择:即选定一族函数 F,这个大F可以是SVM,linear regression,boosting,或者nerual networks(neural network就是一个funciton approximator)等等。

2. 模型参数估计:选定了模型即选定了f_{w}(x)\in F之后, 现在要做的就是通过优化(loss Q(z,w)=l(f_{w}(w), y))的方法解得最优的一组w,从而得到模型 f。

当training set很大时(large scale training),每次优化的update都average (the loss & gradient)over all z in Z太耗时耗资源,因此,就牵扯到利用一个采样得到的样本batch进行一次update。这就引出了expected risk E(f)和empirical risk En(f)的概念:

  • Emprical risk En(f)一个样本batch(n个samples(xi,yi))上的average loss衡量的是模型在训练集上的性能

                                                                      

### 随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD)概述 随机梯度下降是一种常用的优化算法,在机器学习深度学习领域广泛应用。它通过每次迭代仅使用单一样本或一小批样本来更新模型参数,从而显著减少计算开销并提高训练效率[^4]。 #### 基本原理 SGD的核心思想是在每一次迭代过程中,利用单一数据样本的梯度方向来调整模型权重。这种方法相比传统的批量梯度下降(Batch Gradient Descent),能够更快地收敛于局部最优解,尤其是在处理大规模数据集时表现尤为突出[^3]。 #### 实现细节 在实际应用中,Torch框架提供了 `optim.sgd` 方法作为实现随机梯度下降的标准工具之一。该方法允许用户自定义超参数,例如学习率、动量项以及权重衰减系数等,这些设置对于提升模型性能至关重要[^2]。 #### 场景分析 由于其高效性灵活性,SGD被广泛应用于多种场景下: - **大规模数据集训练**:当面对海量数据时,传统批量梯度下降可能因内存占用过高而无法运行;此时采用SGD可以有效缓解这一问题[^5]。 - **在线学习环境**:在实时流式数据分析任务中,新数据不断涌入系统,要求模型快速适应变化趋势而不需重新加载全部历史记录——这正是SGD擅长之处[^1]。 以下是基于PyTorch的一个简单SGD实现案例: ```python import torch from torch import nn, optim # 定义简单的线性回归模型 model = nn.Linear(in_features=10, out_features=1) # 创建损失函数与优化器 criterion = nn.MSELoss() optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01) # 模拟输入输出数据 inputs = torch.randn(100, 10) targets = torch.randn(100, 1) for epoch in range(10): # 进行多次epoch循环 total_loss = 0 for i in range(len(inputs)): input_data = inputs[i].unsqueeze(0) # 获取单个样本 target_data = targets[i].unsqueeze(0) optimizer.zero_grad() # 清除之前的梯度 output = model(input_data) # 计算预测值 loss = criterion(output, target_data) # 计算当前样本上的误差 loss.backward() # 反向传播求导数 optimizer.step() # 更新参数 total_loss += loss.item() print(f'Epoch {epoch}, Loss: {total_loss / len(inputs)}') ```
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