【强化学习 137】PCGrad - 知乎 多任务学习(multi task):任务权重、loss均衡、梯度下降那点事 - 知乎 ICLR 2020 rejected submission:Yu T, Kumar S, Gupta A, et al. Gradient surgery for multi-task learning[J]. arXiv preprint arXiv:2001.06782, 2020.