opencv图像转换为opengl的texture

最新推荐文章于 2023-05-05 14:59:03 发布

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分类专栏： opencv

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//opengl
#include <GL/glew.h>
#include <GL/freeglut.h>

GLuint left_Tex;
GLuint right_Tex;

// GLUT initialization
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH );

// Configure Window Postion
//glutInitWindowPosition(50, 25);

// Configure Window Size
glutInitWindowSize(10, 10);

// Create Window
glutCreateWindow("ZED OGL interop");

   // init GLEW Library
   glewInit();
   // Create an OpenGL texture and register the CUDA resource on this texture for left image (8UC4 -- RGBA)
   glEnable(GL_TEXTURE_2D);
   glGenTextures(1, &left_Tex);
   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, left_Tex);
   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
   //glTexCoord2f(0, 1.0);
   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);//0 represents unbind status

以上是初始化和开辟内存的工作的，接下来就是使用的时候将数据导入到内存上。

           glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, right_Tex);//选中要使用的内存号
           glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, right_extension.cols, right_extension.rows, 0, GL_BGRA_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, right_extension.ptr());//GL_BGRA_EXT，right_extension is cv::Mat
           glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);//用完解绑