二、（正点原子）Linux LED驱动开发实验

一、Linux下LED灯驱动原理

        我们知道，在Linux下的任何外设驱动，最终由要配置相对应的硬件寄存器。所以这次的LED灯驱动最终也是对I.MX6ULL阿尔法开发板上的IO进行配置，于裸机不同的是，在Linux下编写驱动要符合Linux的驱动框架。所以我们需要编写一个LED灯的驱动，通过这个驱动连接到LED灯的硬件，也就是连接到LED寄存器，操作寄存器控制LED灯。

二、Linux下LED灯驱动程序编写

        创建vscode工程，将我们第一次实验的工程拷贝一份。第一次的字符设备驱动中，由我们写好的Makefile和.vscode目录（里面是对Linux源码路径的包含）。

       1、LED驱动的加载和卸载

         打开vscode工程，我们只需要一个Makefile，一个LED驱动的.c文件和一个应用程序测试LED驱动。将前面我们编写的字符设备驱动改成LED驱动：

         首先驱动文件我们先得注册驱动模块，和注销驱动模块（在Linux中，一般这种类似的创建函数都与销毁时成对存在的），添加上模块的作者和协议：

        实例化这个模块：

         注意：实例化模块的格式必须严格按照要求，并且我们加上了打印提示信息，当我们这个模块加载时，会调用一次Led_Init(),模块卸载时也会调用一次Led_Exit()。

         我们就可以在Linux中加载我们创建的Led驱动，检查驱动是否成功，编译驱动文件，我们还得将Makefile文件中的编译名称改一下：

        编译我们的led驱动模块，并将驱动模块拷贝到nfs的根文件系统下的驱动模块目录下：

        在serialCRT中，我们加载我们的LED驱动：

        可以看出我们的驱动没有问题，驱动模块创建好后，我们需要在驱动加载时，创建一个字符设备，可以LED属于字符设备，所以我们得注册LED的字符设备。

        2、LED字符设备注册和注销

        字符设备的注册使用函数，在第一篇文章中已经介绍过了所以不在介绍了：

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
				  const struct file_operations *fops)

         创建一个变量接收返回值，