RK3568使用gpio子系统完成led驱动程序编写

已于 2025-04-04 13:40:00 修改
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分类专栏： RK3568开发专栏 文章标签： RK3568 设备树 Linux led
于 2025-03-30 21:17:20 首次发布
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一、设备树修改

打开rk3568-evb.dtsi文件：

正点原子的RK3568中，LED灯被用于了心跳灯，所以在这里我们需要关闭这个心跳灯，使用status = "disable"即可关闭。
在这里插入图片描述
打开rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi文件，在这个文件里面加入led灯的相关设备树：

在这里插入图片描述

二、led驱动程序编写

1️⃣ led_driver.c（LED 设备驱动）

这是一个 基于平台设备（platform_driver）的 LED 控制内核驱动，它的主要功能是：

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RK3568笔记三十五：LED驱动开发测试
07-13 1117
复用关系寄存器的基地址为 0xFDC20000 ，偏移地址为0x0010所以要操作的地址为基地址+偏移地址=0xFDC20010GPIO 的基地址为 0xFDD60000，偏移地址为 0x000C，所以方向寄存器要操作的地址为基地址+偏移地址=0xFDD6000CGPIO 的基地址为 0xFDD60000，偏移地址为 0x0004，所以数据寄存器要操作的地址为基地址+偏移地址=0xFDD60004。
RK3568驱动层实现GPIO工作状态控制以及输入/输出电平读取
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10-17 2227
新项目中有一个8pin的输入/输入引脚，通过io命令设置工作模式，读取输入输出电平过于复杂，于是就写了一个驱动用于控制GPIO工作模式，读取GPIO输入/输出电平。
迅为iTOP-RK3568开发板编写LED驱动
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05-27 590
我们在 ubuntu 的 home/nfs/07 目录下新建 led.c 文件，可以在上次实验的驱动代码基础上进行修改，以 下代码为完整的驱动代码。 我们已经学会了杂项设备驱动编写的基本流程，其实需求已经完成了一半了，我们已经注册了杂项设 备，并生成了设备节点。接下来我们要完成控制 BEEP 的逻辑操作，那么控制 BEEP 就涉及到了对寄存器的 操作，但是对寄存器的操作我们是不能直接访问的，因为 linux 不能直接访问我们的物理地址，需要把物理 地址先映射成虚拟地址，我们完成这一步转换需要用...
RK3568(四)——led设备驱动（自动创建设备）
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12-12 514
Linux 字符设备驱动开发的基本步骤，字符设备驱动开发重点是使用 register_chrdev 函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev 函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用 mknod 命令创建设备节点。现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。该方法在驱动模块加载的时候自动创建设备节点文件。
RK3568-led心跳灯
Paper_Love的博客
09-05 969
led驱动
【linux驱动】结合linux驱动在迅为rk3568开发板上点亮一个LED灯的详细教程
黑心萝卜三条杠的博客
01-18 1543
可查看寄存器的默认值，通过下图可知，寄存器的 默认值为0x0000001，也就是说 PMU_GRF_GPIO0B_IOMUX_H 的[14:12]的三位全部为0，因此配置GOIO时可以不用再配置复用寄存器。通过寄存器的描述可知：寄存器的高16为是控制位，控制低16位数据是否能够写入，二者也是一一对应的关系，如第16为控制第0位，第17为控制第1位，……第31为控制第15位。因此当我们需要将GPIOB7设置成输出模式时，GPIO_SWPORT_DDR_L寄存器的第15位值为1，第31位值为1。
linxu驱动入门基础课一（GPIO控制LED灯）基于RK3568
STONE的博客
07-08 617
虽然GPIO控制LED 是最简单的linux驱动，但是是初学者入门必须跨过的门槛，里面很多基础知识点，有GPIO的控制原理，字符设备驱动，设备树，gpio和pinctrl子系统，内核模块原理等等，这些知识点非常重要，都是linux驱动入门的基础。下面我们就可以一步步来写一个GPIO控制LED的驱动。
RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）Linux自带LED子系统驱动实验
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10-12 1693
📢我们以前都是自己编写 LED 灯驱动，其实像 LED 灯这样非常基础的设备驱动，Linux 内核已经集成了。Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架，因此我们只需要按照要求在设备树文件中添加相应的 LED 节点即可。
RK3568笔记三十九：多个LED驱动开发测试（设备树）
07-17 701
通过学习设备树控制GPIO，发现有多种方式一、直接通过寄存器控制二、通过设备树，但不通过pinctrl子系统三、通pinctrl的GPIO子系统。正点原子三个方法都有测试代码，自行测试。学习控制多个LED主要是想模拟I2C或SPI，不使用硬件方式处理。但很多手册，只给了单个GPIO的设备树配置方式。此篇记录，方便后面I2C或SPI模拟测试使用。测试使用的是正点原子的ATK-DLRK3568板子，根据操作可以测试成功，环境需要自行搭建。
RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）GPIO使用以及gpio-leds驱动讲解
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05-19 1522
📢本篇将介绍 GPIO使用以及gpio-leds驱动讲解。
RK3568笔记三十六：LED驱动开发（设备树）
07-14 764
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。记录使用设备树编写一个简单的 LED 灯驱动程序。
RK3568(六)——led设备驱动（GPIO子系统）
qq_52952281的博客
12-13 526
先关闭心跳灯功能，也就是在图 10.4.1.2 中第 167 行添加 status 改为 disabled，也就是禁止 work 这个节点，那么禁止心跳灯功能。
RK3568(三)——led设备驱动
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12-12 1720
GPIO 配置好以后就可以控制引脚输出高低电平了，需要用到 GPIO_SWPORT_DR_L 和GPIO_SWPORT_DR_H 这两个寄存器，这两个原理和上面讲的 GPIO_SWPORT_DDR_L 和GPIO_SWPORT_DDR_H 一样，RK3568 的 IO 引脚可以设置不同的驱动能力，GPIO0_C0 的驱动能力设置寄存器为PMU_GRF_GPIO0C_DS_0。GPIO_SWPORT_DDR_L 和 GPIO_SWPORT_DDR_H 这两个寄存器用于设置 GPIO 的输入输出功能。
RK3568(五)——led设备驱动（设备树）
qq_52952281的博客
12-13 617
在上一节中，我们直接在驱动文件 newchrled.c 中定义有关寄存器物理地址，然后使用 io_remap 函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对 GPIO 的初始化。本章我们在第七章实验基础上完成，本章我们使用设备树来向 Linux 内核传递相关的寄存器物理地址，Linux 驱动文件使用上一章讲解的 OF 函数从设备树中获取所需的属性值，然后使用获取到的属性值来初始化相关的 IO。
RK3568 一个简单的gpio驱动
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1.app层封装后使用NotificationManager发出：NotificationManager.notify() 2.Android 系统架构中：一个manager类对应一个aidl接口，一个manager对应一个底层的服务，notification也是这个架构
瑞芯微 RK3568 OpenHarmony-v3.2-Release 控制LED案例
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笔者作为一名Web开发者，最近接手了一个新项目，其中涉及到了硬件开发方面的需求。考虑到我对硬件方面领域一窍不通，这对我来说无疑是一个巨大的挑战。尽管时间紧迫，任务繁重，但我抱着学习的态度，经历了两周的不懈努力，终于实现了一个LED的案例。在这个过程中我踩坑无数遇到了无数次的困难 ，但也因此获得了宝贵的经验和教训。希望通过这篇博客能分享我的学习经历和成果，帮助更多与我有类似经历的开发者，互相勉励。润和 瑞芯微(非标准) RK3568 标准系统HDC 1.2.0a。
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在设备树文件中添加led节点，添加完后需要重新编译内核，因为单独编译这个设备树文件生成的dtb文件目前不能直接做替换，所以要编译内核将编译好的boot.img文件烧录到设备里，boot.img里包含新添加的设备树节点，注意zboot.img没有设备树。
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