六、（正点原子）pinctrl子系统和gpio子系统

        前面我们使用设备树来驱动LED灯，其实就是将LED寄存器地址写入到设备树的属性reg中，通过OF函数 ，读取到LED灯的寄存器信息，从而操作寄存器来控制LED灯。在操作LED灯时候，我们使用到GPIO这个引脚，通过对这个GPIO的控制来实现LED灯的控制。

一、pinctrl子系统

        pinctrl子系统，用来设置pin（引脚）的复用功能和配置这个pin的电气属性。主要体现：

• 获取设备树中pin信息。
• 根据获取到的pin信息来设备pin的复用功能。
• 根据获取到的pin信息来设备pin的电气属性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。

        对于我们来说，只需要在设备树里面设置好某个pin的相关属性，其他的初始化工作pinctrl子系统来完成，pinctrl子系统源码目录为drivers/pinctrl

        pin配置信息详解

        要使用 pinctrl 子系统，我们需要在设备树里面设置 PIN 的配置信息，毕竟 pinctrl 子系统要
根据你提供的信息来配置 PIN 功能，一般会在设备树里面创建一个节点来描述 PIN 的配置信
息。在imx6ull.dtsi中有者三个节点表示imx6ull的pin引脚：

iomuxc: iomuxc@020e0000 {
	compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
	reg = <0x020e0000 0x4000>;
};


gpr: iomuxc-gpr@020e4000 {
	compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc-gpr",
	"fsl,imx6q-iomuxc-gpr", "syscon";
	reg = <0x020e4000 0x4000>;
};

iomuxc_snvs: iomuxc-snvs@02290000 {
	compatible = "fsl,imx6ull-iomuxc-snvs";
	reg = <0x02290000 0x10000>;
};

 imx6ull的参考手册

        在imx6ull-alientek-emmc.dts中，对pin进行追加信息比如：

 不同的外设使用的 PIN 不同、其配置也不同，因此一个萝卜一个坑，将某个外设所使用的所有 PIN 都组织在一个子节点里面。其中，在iomux节点下有个imx6ul-evk的子结点，这个节点就是用来描述evk这个开发板外设所使用到的pin。简单来说就是在这个节点来表示出来evk开发板的各个功能使用到哪些引脚和引脚是哪一个。比如：hoggrp-1这个evk节点下面的子结点，表示热插拔功能所需要的引脚。

        关于MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19       0x17059 含义：

这是一个宏定义，定义在文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 中， imx6ull.dtsi 会引用 imx6ull-pinfunc.h 这个头文件，而imx6ull-pinfunc.h 又会引用 imx6ul-pinfunc.h 这个头文件，

        在imx6ull参考手册中我们可以看出来MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 这个宏就是表示UART1_RTS_B这个引脚复用为GPIO1_IO19功能 。

<mux_reg   conf_reg    input_reg      mux_mode    input_val>
 0x0090    0x031C      0x0000         0x5         0x0

         0x0090：mux_reg寄存器偏移地址，复用功能寄存器地址。

        0x031C： conf_reg 寄存器偏移地址，表示I