从零开始学习3D可视化之摄像机“最佳看点”

最新推荐文章于 2025-11-26 15:40:52 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-26 15:40:52 发布 · 1.6k 阅读

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#可视化 #python #java #unity #android

在数字孪生可视化场景中，找到摄像机的最佳看点至关重要。通常，这个看点基于物体中心，通过调整相对于物体的x轴、y轴旋转角度和距离来定位。ThingJS库提供了一个自动计算物体最佳看点的功能，将包围盒中心设为目标，并推荐（45, -45, 2）作为初始视角。开发者可以使用lookAt()方法自定义摄像机的视角，以保持对特定位置或物体的聚焦。" 115272410,10100215,Django框架数据库ORM详解,"['Django框架', 'Python', '数据库']

在数字孪生可视化场景中，当摄像机看向目标物体时，一般将物体中心点作为 “看点” 的 target 位置。我理解的就是像我们拍摄时摄像机看向物体的最佳角度。

可以通过相对于目标物体的坐标系下 x 轴旋转角度、 y 轴旋转角度以及距目标物体“中心”的距离来确定一个位置，作为“看点”的 position 位置。

比如，当（ x 轴旋转角度， y 轴旋转角度，距离）=（0,0,1）时，是在正朝向物体 Z 轴方向上 1 倍包围球半径的位置看向物体。

但是上图并不是数字孪生可视化物体的“最佳看点”，ThingJS 会默认计算一个物体的“最佳看点”，将数字孪生可视化物体包围盒的中心点作为“最佳看点”的 target 位置。

以中心点的 X 轴旋转 45 度（xAngle:45），Y 轴旋转 -45 度方向（yAngle:-45），2倍包围球半径距离（radiusFactor:2）的位置为“最佳看点”的 position 位置。

如果需自定义 fit() 物体的摄像机位置，可控制以下参数来进行设置：

app.camera.fit({
    'object': obj,
    'xAngle': 60,  //绕物体自身X轴旋转角度
    'yAngle': 30,  //绕物体自身Y轴旋转角度
    'radiusFactor':3,  //物体包围球半径的倍数
});

通过摄像机的 lookAt() 方法，也可以让摄像机一直“盯着”某个位置或数字孪生可视化物体看，示例脚本如下：

//摄像机一直“盯着”[0,0,0]点看
app.camera.lookAt([0, 0, 0]); //
//摄像机一直“盯着”某物体看
var obj = app.query("car01")[0];
app.camera.lookAt(obj);
//取消摄像机一直盯着物体看
app.camera.lookAt(null);

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数字孪生可视化：https://www.thingjs.com/