从零开始学习3D可视化之摄像机投影方式

摄像机投射投影模型_综述及详解 1.写在前面的话 摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上,这个投影可以用成像变换进行表示,也就是我们平常说的摄像机投影模型。摄像机成像模型有不同的描述方式。这里仅仅总结了机器视觉中常用的坐标系,然后主要分析了摄像机的线性模型和非线性模型。 2.坐标系描述:图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 摄像机采集的图像以标准的电视信号的形式经高速图像采集系统变换为数字 阅读详情

我们看到的3D 画面其实是计算机把三维空间中的物体从世界坐标系通过各种复杂的计算投影到屏幕坐标系,并显示在视口中。再说的简单一些,就相当于拿着手机拍了一张照片,放到了窗口里面显示出来。

生活中的物体都是三维的,但是人的眼睛只能看到正面,不能看到被遮挡的背面,三维几何体在人眼睛中的效果就像一张相机拍摄的二维照片,你看到的是一个2D的投影图。 空间几何体转化为一个二维图的过程就是投影,不同的投影方式意味着投影尺寸不同的算法。

摄像机主要有两种投影模式,一种是正交投影,一种是透视投影。下面对正交投影相机和透视投影进行简单介绍,对于初学者你有一个印象就可以。

所谓正交投影,对象相对于摄像机的距离对渲染的结果是没有影响的,也就是说物体不离摄像头多远,渲染出来的尺寸都是一样的。这种摄像机通常被用于二位游戏中。所以正交投影又叫平行投影。正交投影可以把场景中所有的物体通过平行光线投影到观察平面上。在正交投影中,不管物体离眼睛有多远,它都和原来的物体大小相同。

所谓透视投影,这种摄像机的效果更贴近真实世界。也就是物体离摄像机越远,它们就会被渲染得越小。

在 ThingJS 中可通过 app.camera.porjectionType 设置摄像机的投影类型,参考脚本如下:

//透视投影
app.camera.projectionType= THING.CameraProjectionType.Perspective;
//正射投影
app.camera.projectionType= THING.CameraProjectionType.Orthographic;

如果是观察一个数字孪生可视化场景的外观效果,相机就位于场景的外面。如果是室内漫游预览,就把相机放在数字孪生可视化房间三维模型的内部。

—————————————————

数字孪生可视化:https://www.thingjs.com/

Arduino轴测投影:在微控制器上实现3D图形渲染的轻量级方案 在嵌入式开发中,3D图形渲染通常被视为需要强大计算资源的任务,但通过轴测投影这一经典技术,开发者可以在资源受限的微控制器上实现基础的3D可视化。轴测投影是一种平行投影方法,通过保持物体投影后平行线不变形的特性,将三维坐标转换为二维平面坐标,其核心优势在于计算复杂度低,仅需基本的乘法和加法运算,无需复杂的透视除法和深度缓冲管理。这种技术特别适合Arduino等8位或32位微控制器,能够在有限的RAM和Flash资源下高效运行。在工程实践中,轴测投影常用于嵌入式系统的数据监控界面、简易3D仪表盘显示以及教育演示 阅读详情

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