图为智盒T600 AGX Xaiver ubuntu18.04安装autoware1.14.0

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#自动驾驶 #ubuntu #autoware.ai #AGX Xaiver #图为T600

本文档详细介绍了如何在基于AGXXaiver核心和Ubuntu18.04的T600系统上安装和配置Autoware.ai。首先，更换opencv为3.2.0版本，然后安装ROS Melodic，解决rosdep初始化问题，接着安装eigen3.3.7。最后，下载并编译Autoware.ai源码，特别地，需要将cuda版本从10.0改为10.2以确保兼容性。

前言

图为智盒T600采用AGX Xaiver为核心版，系统为ubuntu18.04, arm64架构

参考连接

https://www.cnblogs.com/xiangzh/p/14244915.html
https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build

操作步骤

  1. 将opencv版本换为opencv3.2.0
    (1) 若为T600预装系统运行
sudo apt-get purge libopencv-dev
sudo apt install libopencv-dev

(2) 若为nvidia官方系统则运行

sudo apt-get purge libopencv-dev
vim /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

将文件中两行全部注释掉，如下
在这里插入图片描述
保存退出后运行

sudo apt install libopencv-dev
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