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RSS订阅原创 arm64v8 ROS2+autoware部署
首先设置docker --platform参数使其支持多架构拉取和运行在其中设置experimental项为true运行docker version查看里面是否为experimental:true拉取并运行quemu来在x86架构下模拟arm架构输出下列信息为正常运行拉取arm64v8镜像，ros2只支持linux的ubuntu发行版。
2024-12-11 11:59:53
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1原创 ROS学习笔记-使用moveitAPI进行运动学逆解
通过goal发送rviz端plan之后的目标位姿的每个关节的角度,中检查轨迹没有问题，按下。
2023-12-09 19:08:21
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原创 Ros学习笔记-gazebo机械臂仿真环境学习
该节点通过构建名为follow_joint_trajectory的action来连接前端的算法和gazebo的虚拟后端。输出为每个关节的角度。
2023-12-04 18:15:02
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原创 ROS学习笔记-TF坐标系管理系统的学习
编写一个tf_listener程序，生成turtle2，并利用监听得到的坐标系转化使turtle2追踪turtle1。编写一个tf坐标系的发布节点，发布turtlr在世界坐标系的位姿信息。在功能包内创建launch文件夹，并创建launch文件。在cmakelist中添加可执行程序，并与库链接。将fixed frame改为world。使用rviz订阅tf来对坐标系可视化。依次添加三个坐标系和tf，完成可视化。运行launch文件。
2023-12-04 11:12:15
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原创 AUBO系列机械臂-ROS开发环境配置
从github上下载官方的aubo-ros开发包，由于无法科学上网，本文采用gitee如可以正常安装move_it,则环境配置部分结束，在编译中出现的问题放在后面讲解。如果不能正常安装，则需要先使用源码的方式安装move_it。
2023-11-10 18:27:05
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原创 Openpcdet代码阅读-数据预处理模块
类，该类继承字pytorh官方的分布式数据采样器，并对其中的功能进行了部分的客制化处理。数据处理的部分为OpenPCDet文件夹中openpcdet/datasets，文件夹中除了定义的各种不同数据集的数据处理工具外，主要包括两个文件。这对于一些特殊的训练需求可能是有用的。这些操作的目的是根据OpenPCDet项目的需求，在分布式训练中有效地对数据进行采样和分发。，它在父类的基础上进行了扩展和定制，以适应3D物体检测任务的特定需求。方法，用于对原始数据进行统一的处理，包括数据的筛选、预处理和编码。
2023-10-12 21:27:55
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空空如也
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