使用Open3D计算两点云之间的距离

使用Open3D计算两点云之间的距离

在三维点云处理中，计算两个点云之间的距离是一个基本的操作。Open3D是一个现代化的跨平台库，可用于处理3D数据。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D计算两点云之间的距离。下面是详细步骤和源代码。

安装Open3D

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令进行安装：

pip install open3d

加载点云数据

在本例中，我们将使用Open3D提供的示例点云数据。我们可以通过以下代码从文件中加载点云数据：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("cloud1.ply"