FuseSeg：RGB和热成像数据融合网络在自动驾驶领域的应用

FuseSeg：RGB和热成像数据融合网络在自动驾驶领域的应用

概述：

在自动驾驶领域中，RGB（红绿蓝）图像和热成像数据是常见的传感器输入。它们提供了不同的信息，但在理解环境和实现精确的目标检测上都具有一定的局限性。为了充分利用两者的优势，可以使用FuseSeg（RGB和热成像数据融合）网络来融合这两种类型的数据。本文将介绍如何使用编程来实现FuseSeg网络，并探讨其在自动驾驶领域中的潜在应用。

一、数据预处理：

首先，我们需要准备RGB图像和热成像数据的训练集。这包括获取大量的RGB图像和对应的热成像数据，并进行标注以指示感兴趣区域。在这个过程中，可以借助计算机视觉库（例如OpenCV）来读取和处理图像数据。以下是一个简单的Python代码示例，展示了如何加载和显示RGB图像：

import cv2

rgb_image = cv2.imread('rgb_image.jpg'<