计算点云的角度距离

计算点云的角度距离

在点云处理中，计算点云之间的距离是一个常见的问题。除了常规的欧氏距离外，我们还可以通过计算点云之间的角度来进行距离计算。

本文将介绍使用 Open3D 库计算点云之间的角度距离。Open3D 是一个现代化的开源库，旨在支持快速开发 3D 计算机视觉、深度学习和机器人应用程序。它提供了一组易于使用的接口，支持点云、网格、体积图、RGB-D 图像等多种 3D 数据类型。

首先，我们需要加载点云数据，并对其进行处理以准备计算距离。在这个例子里，我们使用 Stanford Bunny 样例数据作为点云：

import open3d as o3d

# Load point cloud data
pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply")

# Remove radius o