PCL利用点云生成数字高程模型(DEM)

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本文介绍了如何借助Point Cloud Library(PCL)生成数字高程模型(DEM)。首先安装PCL库,接着读取点云文件,进行离群点滤波,估算法线,进行曲面重建,最后保存DEM。参数设置对结果有直接影响,如滤波器参数、法线估计半径和重建搜索半径等。

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数字高程模型(Digital Elevation Model,简称DEM)是指用于表示地表或其他地球物体表面的数学模型。在地理信息系统(GIS)和三维数据处理领域,DEM被广泛应用于地形分析、地貌建模、洪水模拟等诸多应用中。本文将介绍如何使用点云库(Point Cloud Library,简称PCL)生成数字高程模型。

首先,我们需要安装PCL库并导入相关的头文件。代码示例如下:

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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