计算点云的平均值与标准差 - Open3D 编程

计算点云的平均值与标准差 - Open3D 编程

点云是计算机视觉和三维重建中常用的数据形式之一。在处理点云数据时，我们经常需要计算点云的平均值和标准差，以了解点云的整体特征和分布情况。本文将介绍如何使用Open3D库进行点云数据的均值和标准差计算。

首先，确保已经安装了Open3D库。你可以通过pip安装最新版本的Open3D：

pip install open3d

接下来，我们将使用一个示例点云数据进行演示。假设我们有一个点云文件"point_cloud.ply"，我们将加载该文件并计算点云的均值和标准差。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.